San Giacomo si reca in Palestina; processo da parte di re Erode
Livello di programmazione 1
Barca a vela e cattedrale
P1
Come costruire
Barca a vela
- La barca a vela deve muoversi lungo una rotta di guida
- Senza scheda madre
O
- Automaticamente
Cattedrale
- Questa cifra è statica
- Costruite la cattedrale, la cui porta e la campana possono essere spostate meccanicamente su assi.
P1
Barca a vela
Cattedrale
P1
P1
Livello di programmazione 2
Barca a vela controllata dallo studente e cattedrale con spettacolo di luci
P2
Come costruire
Barca a vela
- Utilizzare 1 motore DC e una guida per il movimento (unire la barca in modo eccentrico in modo che ondeggi).
- Collegare al robot 1 sensore tattile e 1 cicalino
- L’imbarcazione deve muoversi mentre il sensore di sfioramento è premuto.
- Il cicalino deve emettere un suono quando l’imbarcazione si ferma.
Cattedrale
- Questa cifra è statica
- Utilizza 3 LED e 1 cicalino
- I LED si accendono uno dopo l’altro, mentre il cicalino emette suoni diversi.
P2
Barca a vela
Cattedrale
P2
P2
Livello di programmazione 3
Barca a vela in movimento e visita del re Alfonso alla cattedrale
P3
Come costruire
Barca a vela
- Costruire la barca con 1 motore a corrente continua in grado di muoversi lungo una rotaia di guida.
- Utilizzare 1 servomotore per il movimento della vela e 1 per l’ondeggiamento
- Utilizzare 1 sensore tattile per far muovere la barca in avanti e 1 per farla muovere all’indietro mentre il sensore tattile è premuto.
- Il cicalino deve emettere un suono quando l’imbarcazione si ferma.
Re Alfonso
- Costruire la cattedrale
- 3 LED e 1 cicalino dovrebbero funzionare come nel caso di P2.
- La porta deve essere aperta con un servomotore.
- Costruire la figura del re Alfonso II
- Utilizzare un fotoriflettore IR in prossimità della porta
- Quando il fotoriflettore IR rileva che il Re si sta avvicinando alla cattedrale, la porta si apre.
P3
Barca a vela
Re Alfonso e la Cattedrale
P3
Barca a vela
Cattedrale
P3
Livello di programmazione 4
Costruire una barca a vela che si ferma automaticamente sulle coste dell'Iberia & Costruire uno spettacolo di marionette
P4
Come costruire
Barca a vela
- Costruire la barca (come in P3), il mare e la cattedrale sulla costa.
- Unire un fotoriflettore IR alla cattedrale
- L’imbarcazione dovrebbe emettere un suono con il cicalino e iniziare a muoversi verso la cattedrale come in P3 quando viene premuto un sensore touch.
- Dovrebbe fermarsi quando il fotoriflettore IR lo rileva.
- Dopo un tempo di attesa casuale, il LED lampeggia e l’imbarcazione torna al punto di partenza.
Spettacolo di marionette
- Costruite una scena che rappresenti il percorso del veliero verso la Penisola Iberica: mare, spiaggia, cattedrale.
- Costruire l’imbarcazione collegata eccentricamente a 1 motore CC
- L’imbarcazione dovrebbe iniziare a muoversi quando viene premuto un sensore tattile.
- Aggiungete i LED e programmate uno spettacolo di luci nella cattedrale
P4
Barca a vela
Spettacolo di marionette
