Lotta con i mulini a vento

Livello di programmazione 1

Burattineria

P1

Come costruire

Versione "A" del burattinaio

  • Don Chisciotte alimentato direttamente da un motore CC
  • Le pale dei mulini a vento e Sancho Panza possono essere spostate da assi.

Versione "B" del burattinaio

  • Don Chisciotte e 2 mulini a vento sono montati su un robot. Il programma si avvia automaticamente all'accensione del robot.
  • Don Chisciotte avanza per 3 secondi e si ferma.
  • I mulini a vento programmati ruotano fino a quando non vengono spenti.
  • Il motore a corrente continua del terzo mulino a vento è azionato direttamente. Anche qui Sancho Panza è una figura meccanica.

P1

Versione "A" del burattinaio

Versione "B" del burattinaio

P1

P1

Livello di programmazione 2

Scena controllata tenendo premuto il sensore touch

P2

Come costruire

Scena controllata tenendo premuto il sensore touch

  • Costruire Don Chisciotte e i mulini a vento come in P1.b.
  • Don Chisciotte inizia premendo il sensore tattile e prosegue finché non viene premuto il sensore tattile.
  • Anche le pale dei due mulini a vento programmati ruotano, purché venga premuto il sensore touch su di essi.
  • Il motore a corrente continua incorporato dell'altro mulino a vento è ancora alimentato direttamente dal supporto della batteria.
  • Sancho Panza è un robot statico con 1 servomotore, 1 cicalino e 1 sensore tattile.
  • Il suo programma si avvia con un pulsante, alza il braccio per 1 secondo, poi lo abbassa e suona il cicalino.

P2

Scena controllata tenendo premuto il sensore touch

P2

P2

Livello di programmazione 3

Movimenti del servomotore

P3

Come costruire

Movimenti del servomotore

  • Don Chisciotte e la costruzione di mulini a vento come in P2.
  • Il braccio di Don Chisciotte è dotato di un servomotore.
  • Don Chisciotte avanza, mentre il servomotore solleva la spada. Un fotoriflettore IR collegato rileva quando il robot si ferma sui mulini a vento.
  • La velocità dei mulini a vento varia in modo casuale e hanno anche velocità diverse l'una dall'altra.
  • L'1 servomotore montato sul braccio di Sancho Panza e l'1 servomotore montato sul collo dell'asino sono attivati dall'1 pulsante sul motore. Alza il braccio per 1 secondo e poi lo abbassa mentre la testa dell'asino si muove su e giù, mentre il cicalino suona su di essa.

P3

Movimenti del servomotore

P3

P3

Livello di programmazione 4

Protagonista guidato dalla console

P4

Come costruire

Protagonista guidato dalla console

  • Don Chisciotte e la costruzione di mulini a vento come in P3.
  • Don Chisciotte è controllato da un telecomando con 4 sensori tattili per muoversi avanti-indietro-destra-sinistra e un quinto sensore tattile per alzare e abbassare la spada.
  • La console viene utilizzata per guidare il robot davanti a un fotoriflettore IR montato sui mulini a vento.
  • Ogni mulino a vento programmato è dotato di 1-1 fotoriflettore IR.
  • Quando Don Chisciotte arriva davanti al fotoriflettore IR sulla destra, le ruote dei mulini iniziano a girare verso destra, a velocità diverse. Se il fotoriflettore IR a sinistra fa girare i mulini a vento, le pale inizieranno a girare a sinistra, anche a velocità diverse.
  • Sancho Panza funziona come in P3.

P4

Protagonista guidato dalla console

P4

P4