Boj s veternými mlynmi
Úroveň programovania 1
Bábkarstvo
P1
Ako vytvoriť
Bábkarská verzia "A"
- Don Quijote priamo napájaný jednosmerným motorom
- Lopatky veterných mlynov a Sancho Panza sa môžu pohybovať pomocou náprav.
Bábkarská verzia "B"
- Don Quijote a 2 veterné mlyny sú namontované na robotovi. Program sa spustí automaticky po zapnutí robota.
- Don Quijote sa na 3 sekundy pohne vpred a zastaví sa.
- Naprogramované veterné mlyny sa otáčajú, kým sa nevypnú.
- Rovnosmerný motor tretieho veterného mlyna je poháňaný priamo. Sancho Panza je aj tu mechanickou postavou.
P1
Bábkarská verzia "A"
Bábkarská verzia "B"
P1
P1
Úroveň programovania 2
Scéna ovládaná stlačením a podržaním dotykového senzora
P2
Ako vytvoriť
Scéna ovládaná stlačením a podržaním dotykového senzora
- Postavte Dona Quijota a veterné mlyny ako v P1.b.
- Don Quijote začína stlačením dotykového senzora a pokračuje, kým sa nestlačí dotykový senzor.
- Lopatky dvoch naprogramovaných veterných mlynov sa tiež otáčajú, pokiaľ je na nich stlačený dotykový senzor.
- Vstavaný jednosmerný motor druhého veterného mlyna je stále napájaný priamo z držiaka batérie.
- Sancho Panza je statický robot s 1 servomotorom, 1 bzučiakom a 1 dotykovým senzorom.
- Jeho program sa spustí na tlačidlo, zdvihne ruku na 1 sekundu, potom ju spustí a zaznie bzučiak.
P2
Scéna ovládaná stlačením a podržaním dotykového senzora
P2
P2
Úroveň programovania 3
Pohyby servomotora
P3
Ako vytvoriť
Pohyby servomotora
- Don Quijote a stavba veterných mlynov ako v P2.
- Rameno Dona Quijota je vybavené servomotorom.
- Don Quijote sa pohybuje dopredu, zatiaľ čo servomotor zdvíha jeho meč. Pripojený infračervený fotoreflektor zistí, kedy sa robot zastaví pri veterných mlynoch.
- Rýchlosť veterných mlynov sa mení náhodne a majú aj rôzne rýchlosti v porovnaní s ostatnými.
- 1 servomotor namontovaný na ruke Sancho Panza a 1 servomotor namontovaný na krku osla sa aktivuje 1 tlačidlom na motore. Na 1 sekundu zdvihne ruku a potom ju spustí, zatiaľ čo hlava osla sa pohybuje hore a dole, pričom na nej znie bzučiak
P3
Pohyby servomotora
P3
P3
Úroveň programovania 4
Hlavný hrdina riadený konzolou
P4
Ako vytvoriť
Hlavný hrdina riadený konzolou
- Don Quijote a stavba veterných mlynov ako v P3.
- Don Quijote sa ovláda diaľkovým ovládačom so 4 dotykovými senzormi na pohyb dopredu – dozadu – doprava – doľava a 5. dotykovým senzorom na zdvíhanie a spúšťanie meča.
- Konzola sa používa na navádzanie robota pred IR fotoreflektor namontovaný na veterných mlynoch.
- Každý naprogramovaný veterný mlyn je vybavený 1-1 IR fotoreflektorom.
- Keď Don Quijote príde pred IR fotoreflektor vpravo, kolesá mlynov sa začnú otáčať doprava, rôznou rýchlosťou. Ak IR fotoreflektor na ľavej strane roztočí veterné mlyny, lopatky sa začnú otáčať doľava, tiež rôznou rýchlosťou.
- Sancho Panza funguje rovnako ako v P3.
P4
Hlavný hrdina riadený konzolou
