Lupta cu morile de vânt
Programare nivel 1
Marionete
P1
Cum să construiești
Păpușare "A" versiune
- Don Quijote alimentat direct de un motor de curent continuu
- Palele morilor de vânt și Sancho Panza pot fi deplasate cu ajutorul unor osii.
Păpușare "B" versiune
- Don Quijote și 2 mori de vânt sunt montate pe un robot. Programul pornește automat atunci când robotul este pornit.
- Don Quijote avansează timp de 3 secunde și se oprește.
- Morile de vânt programate se rotesc până când sunt oprite.
- Motorul de curent continuu al celei de-a treia mori de vânt este acționat direct. Sancho Panza este figura mecanică și aici.
P1
Păpușare "A" versiune
Anterioară
Următoare
Păpușare "B" versiune
Anterioară
Următoare
P1
P1
Programare nivel 2
Scenă controlată prin apăsarea și menținerea apăsată a senzorului tactil
P2
Cum să construiești
Scenă controlată prin apăsarea și menținerea apăsată a senzorului tactil
- Construiți-l pe Don Quijote și morile de vânt ca la P1.b.
- Don Quijote începe prin apăsarea senzorului tactil și continuă până când senzorul tactil este apăsat.
- Palele celor două mori de vânt programate se rotesc, de asemenea, atâta timp cât este apăsat senzorul tactil de pe ele.
- Motorul încorporat de curent continuu al celeilalte mori de vânt este alimentat în continuare direct de la suportul pentru baterii.
- Sancho Panza este un robot static cu 1 servomotor, 1 Buzzer și 1 senzor tactil.
- Programul său va porni de la un buton, își ridică brațul timp de 1 secundă, apoi îl coboară și se va auzi un semnal sonor.
P2
Scenă controlată prin apăsarea și menținerea apăsată a senzorului tactil
Anterioară
Următoare
P2
P2
Programare nivel 3
Mișcări cu servomotor
P3
Cum să construiești
Mișcări cu servomotor
- Don Quijote și construcția de mori de vânt ca în P2.
- Brațul lui Don Quijote este echipat cu un servomotor.
- Don Quijote se mișcă înainte, în timp ce servomotorul îi ridică sabia. Un fotoreflector IR atașat detectează momentul în care robotul se oprește în dreptul morilor de vânt.
- Viteza morilor de vânt variază în mod aleatoriu și, de asemenea, au viteze diferite una față de cealaltă.
- 1 servomotor montat pe brațul lui Sancho Panza și 1 servomotor montat pe gâtul măgarului este activat de 1 buton de pe motor. Ridică brațul timp de 1 secundă și apoi îl coboară, în timp ce capul măgarului se mișcă în sus și în jos, în timp ce se aude Buzzerul pe el.
P3
Mișcări cu servomotor
Anterioară
Următoare
P3
P3
Programare nivel 4
Protagonistul condus de consolă
P4
Cum să construiești
Protagonistul condus de consolă
- Don Quijote și construcția de mori de vânt ca în P3.
- Don Quijote este controlat de o telecomandă cu 4 senzori tactili pentru a se deplasa înainte-înapoi-dreapta-stânga și al 5-lea senzor tactil pentru a ridica și coborî sabia.
- Consola este utilizată pentru a ghida robotul în fața unui fotoreflector IR montat pe morile de vânt.
- Fiecare moară de vânt programată este echipată cu 1-1 fotoreflector IR.
- Când Don Quijote ajunge în fața fotoreflectorului IR din dreapta, roțile morilor încep să se rotească spre dreapta, cu viteze diferite. Dacă fotoreflectorul IR din stânga pornește morile de vânt, paletele vor începe să se învârtă spre stânga, de asemenea la viteze diferite.
- Sancho Panza funcționează în același mod ca în P3.
P4
Protagonistul condus de consolă
Anterioară
Următoare
