Боротьба з вітряками
Рівень програмування 1
Лялькарство
P1
Як будувати
Версія лялькового театру "А"
- Дон Кіхот живиться безпосередньо від двигуна постійного струму
- Лопаті вітряків і Санчо Панса можуть рухатися за допомогою осей.
Ляльковий театр "Б" версія
- Дон Кіхот і 2 вітряки встановлені на роботові. Програма запускається автоматично при вмиканні робота.
- Дон Кіхот рухається вперед на 3 секунди і зупиняється.
- Запрограмовані вітряки обертаються до тих пір, поки їх не вимкнуть.
- Двигун постійного струму третього вітряка має прямий привід. Санчо Панса і тут є механіком.
P1
Версія лялькового театру "А"
Ляльковий театр "Б" версія
P1
P1
Рівень програмування 2
Керування сценою за допомогою натискання та утримання сенсорного датчика
P2
Як будувати
Керування сценою за допомогою натискання та утримання сенсорного датчика
- Побудуйте Дон Кіхота та вітряки, як у P1.b.
- Дон Кіхот починається після натискання сенсорного датчика і триває доти, доки не буде натиснуто сенсорний датчик.
- Лопаті двох запрограмованих вітряків також обертаються доти, доки на них натиснуто сенсорний датчик.
- Вбудований двигун постійного струму іншого вітряка все ще живиться безпосередньо від тримача акумулятора.
- Sancho Panza – статичний робот з 1 серводвигуном, 1 зумером і 1 сенсорним датчиком.
- Його програма запускається при натисканні на кнопку, піднімає руку на 1 секунду, потім опускає її і лунає звуковий сигнал Buzzer.
P2
Керування сценою за допомогою натискання та утримання сенсорного датчика
P2
P2
Рівень програмування 3
Рухи серводвигунів
P3
Як будувати
Рухи серводвигунів
- Дон Кіхот і будівництво вітряків, як у P2.
- Рука Дон Кіхота оснащена сервомотором.
- Дон Кіхот рухається вперед, а серводвигун піднімає його меч. Прикріплений інфрачервоний фоторефлектор виявляє, коли робот зупиняється біля вітряків.
- Швидкість вітряків змінюється випадковим чином, і вони також мають різну швидкість порівняно одна з одною.
- 1 серводвигун, встановлений на руці Санчо Панси, і 1 серводвигун, встановлений на шиї віслюка, активуються за допомогою 1 кнопки на двигуні. Він піднімає руку на 1 секунду, а потім опускає її, в той час як голова віслюка рухається вгору і вниз, а на ній звучить звуковий сигнал Buzzer
P3
Рухи серводвигунів
P3
P3
Рівень програмування 4
Протагоніст, керований консоллю
P4
Як будувати
Протагоніст, керований консоллю
- Дон Кіхот і будівництво вітряків, як у P3.
- Дон Кіхот управляється за допомогою пульта дистанційного керування з 4 сенсорними датчиками для руху вперед-назад-вправо-вліво і 5-м сенсорним датчиком для підняття і опускання меча.
- Консоль використовується для керування роботом перед інфрачервоним фоторефлектором, встановленим на вітряках.
- Кожен запрограмований вітряк оснащений 1-1 інфрачервоним фоторефлектором.
- Коли Дон Кіхот опиняється перед ІЧ-фоторефлектором праворуч, колеса млинів починають обертатися праворуч з різною швидкістю. Якщо ІЧ-фоторефлектор зліва запускає вітряки, лопаті починають обертатися вліво, також з різною швидкістю.
- Санчо Панса працює так само, як і в P3.
P4
Протагоніст, керований консоллю
