Yel değirmenleriyle savaşın
Programlama seviye 1
Kuklacılık
P1
Nasıl inşa edilir
Kuklacılık "A" versiyonu
- Doğrudan DC motorla çalışan Don Kişot
- Yel değirmenlerinin kanatları ve Sancho Panza akslarla hareket ettirilebilir.
Kuklacılık "B" versiyonu
- Don Kişot ve 2 yel değirmeni bir robota monte edilmiştir. Robot açıldığında program otomatik olarak başlar.
- Don Kişot 3 saniye ilerler ve durur.
- Programlanan yel değirmenleri kapatılana kadar döner.
- Üçüncü yel değirmeninin DC motoru doğrudan tahriklidir. Sancho Panza burada da mekanik bir figürdür.
P1
Kuklacılık "A" versiyonu
Kuklacılık "B" versiyonu
P1
P1
Programlama seviye 2
Dokunmatik sensöre basılı tutularak kontrol edilen sahne
P2
Nasıl inşa edilir
Dokunmatik sensöre basılı tutularak kontrol edilen sahne
- Don Kişot’u ve yel değirmenlerini P1.b’deki gibi inşa edin.
- Don Kişot, Dokunmatik sensöre basarak başlar ve Dokunmatik sensöre basılana kadar devam eder.
- Programlanan iki yel değirmeninin kanatları da üzerlerindeki Dokunmatik sensöre basıldığı sürece döner.
- Diğer yel değirmeninin dahili DC motoru hala doğrudan pil tutucusundan güç almaktadır.
- Sancho Panza, 1 servo motor, 1 Buzzer ve 1 Dokunmatik sensöre sahip statik bir robottur.
- Programı bir düğme ile başlayacak, kolunu 1 saniye boyunca kaldıracak, sonra indirecek ve Buzzer çalacaktır.
P2
Dokunmatik sensöre basılı tutularak kontrol edilen sahne
P2
P2
Programlama seviye 3
Servo motor hareketleri
P3
Nasıl inşa edilir
Servo motor hareketleri
- Don Kişot ve P2’deki gibi yel değirmenlerinin inşası.
- Don Kişot’un kolu bir servo motorla donatılmıştır.
- Don Kişot ileri doğru hareket ederken servo motor kılıcını kaldırır. Ekli bir IR fotoreflektör, robotun yel değirmenlerinde ne zaman durduğunu algılar.
- Yel değirmenlerinin hızı rastgele değişir ve ayrıca birbirlerine kıyasla farklı hızlara sahiptirler.
- Sancho Panza’nın koluna monte edilmiş 1 servo motor ve eşeğin boynuna monte edilmiş 1 servo motor, motor üzerindeki 1 basma düğmesi ile etkinleştirilir. Eşeğin kafası yukarı aşağı hareket ederken Sancho Panza kolunu 1 saniye kaldırır ve sonra indirir, bu sırada Buzzer çalar
P3
Servo motor hareketleri
P3
P3
Programlama seviyesi 4
Konsol odaklı kahraman
P4
Nasıl inşa edilir
Konsol odaklı kahraman
- Don Kişot ve P3’teki gibi yel değirmenlerinin inşası.
- Don Kişot, ileri-geri-sağa-sola hareket etmek için 4 Dokunmatik sensör ve kılıcını kaldırıp indirmek için 5 Dokunmatik sensör içeren bir uzaktan kumanda ile kontrol edilir.
- Konsol, robotu yel değirmenlerine monte edilmiş bir IR Fotoreflektörün önünde yönlendirmek için kullanılır.
- Programlanan her yel değirmeni 1-1 IR Fotoreflektör ile donatılmıştır.
- Don Kişot sağdaki IR fotoreflektörünün önüne geldiğinde, değirmenlerin çarkları farklı hızlarda sağa doğru dönmeye başlar. Soldaki IR fotoreflektörü yel değirmenlerini döndürmeye başlarsa, kanatlar yine farklı hızlarda sola doğru dönmeye başlayacaktır.
- Sancho Panza, P3’teki ile aynı şekilde çalışır.
P4
Konsol odaklı kahraman
