Lucha con los molinos de viento

Nivel de programación 1

Don Quijote y 2 molinos de viento están montados en un robot. El programa se inicia automáticamente al encender el robot.
Don Quijote avanza durante 3 segundos y se detiene.
Los molinos programados giran hasta que se apagan.
El motor de corriente continua del tercer molino es de accionamiento directo. Sancho Panza también es una figura mecánica aquí.

Titiritero

Construye el Quijote y los molinos de viento como en P1.b.
Don Quijote comienza presionando el sensor táctil y va hasta que se presiona el sensor táctil.
Las aspas de los dos molinos de viento programados también giran mientras se pulse el sensor táctil de los mismos.
El motor de corriente continua incorporado en el otro molino sigue siendo alimentado directamente por el portapilas.
Sancho Panza es un robot estático con 1 servomotor, 1 zumbador y 1 sensor táctil.
Su programa se iniciará en un pulsador, levanta el brazo durante 1 segundo, luego lo baja y suena el Buzzer.

Molino

Sancho

Don Quijote y la construcción de molinos de viento como en P2.
El brazo de Don Quijote está equipado con un servomotor.
Don Quijote avanza, mientras el servomotor levanta su espada. Un fotorreflector IR adjunto detecta cuando el robot se detiene en los molinos de viento.
La velocidad de los molinos varía aleatoriamente y también tienen velocidades diferentes entre sí.
El 1 servomotor montado en el brazo de Sancho Panza y el 1 servomotor montado en el cuello del burro se activan con el 1 pulsador del motor. Levanta el brazo durante 1 segundo y luego lo baja mientras la cabeza del burro se mueve hacia arriba y hacia abajo, mientras suena el Buzzer en él

Don Quijote

Sancho

Molino

Don Quijote y la construcción de molinos de viento como en P3.
Don Quijote se controla con un mando a distancia con 4 sensores táctiles para avanzar, retroceder, derecha e izquierda, y un quinto sensor táctil para levantar y bajar su espada.
La consola se utiliza para guiar al robot frente a un fotorreflector IR montado en los molinos de viento.
Cada molino de viento programado está equipado con 1 fotoreflector IR.
Cuando Don Quijote llega frente al fotorreflector IR de la derecha, las ruedas de los molinos empiezan a girar hacia la derecha, a diferentes velocidades. Si el fotorreflector IR de la izquierda hace girar los molinos, las aspas empezarán a girar hacia la izquierda, también a diferentes velocidades.
Sancho Panza funciona de la misma manera que en P3.