Harc a szélmalmokkal
Programozási szint 1
Bábjáték
P1
Hogyan építsd meg
Bábozás "A" változat
- Don Quijote közvetlenül egyenáramú motorral hajtott
- A szélmalmok lapátjai és Sancho Panza tengelyek segítségével mozgathatók.
Bábozás "B" változat
- Don Quijote és 2 szélmalom egy robotra van szerelve. A program automatikusan elindul a robot bekapcsolásakor.
- Don Quijote 3 másodpercig halad előre, majd megáll.
- A programozott szélkerekek addig forognak, amíg ki nem kapcsolják őket.
- A harmadik szélkerék egyenáramú motorja közvetlenül hajtott. Sancho Panza itt is mechanikus figura.
P1
Bábozás "A" változat
Előző
Következő
Bábozás "B" változat
Előző
Következő
P1
P1
Programozási szint 2
Az érintésérzékelő lenyomásával és nyomva tartásával vezérelt jelenet
P2
Hogyan építsd meg
Az érintésérzékelő lenyomásával és nyomva tartásával vezérelt jelenet
- Építsd meg Don Quijote-t és a szélmalmokat a P1.b pont szerint.
- Don Quijote az Érintésérzékelő megnyomásával indul, és addig megy, amíg az Érintésérzékelőt meg nem nyomja.
- A két programozott szélmalom lapátjai is forognak, amíg a rajtuk lévő Touch érzékelőt megnyomják.
- A másik szélkerék beépített egyenáramú motorja továbbra is közvetlenül az akkumulátortartóról kapja az áramot.
- Sancho Panza egy statikus robot 1 szervomotorral, 1 csengővel és 1 érintésérzékelővel.
- A programja egy nyomógombra indul, 1 másodpercre felemeli a karját, majd leengedi, és megszólal a Buzzer.
P2
Az érintésérzékelő lenyomásával és nyomva tartásával vezérelt jelenet
Előző
Következő
P2
P2
Programozási szint 3
Szervomotoros mozgások
P3
Hogyan építsd meg
Szervomotoros mozgások
- Don Quijote és a szélmalmok építése, mint a P2-ben.
- Don Quijote karja szervomotorral van felszerelve.
- Don Quijote előre halad, miközben a szervomotor felemeli a kardját. Egy csatlakoztatott IR-fotóreflektor érzékeli, ha a robot megáll a szélmalmoknál.
- A szélmalmok sebessége véletlenszerűen változik, és egymáshoz képest is különböző sebességűek.
- A Sancho Panza karjára szerelt 1 szervomotor és a szamár nyakára szerelt 1 szervomotor a motoron lévő 1 nyomógombbal aktiválódik. 1 másodpercre felemeli a karját, majd leereszti, miközben a szamár feje fel-le mozog, miközben a Buzzer megszólal rajta.
P3
Szervomotoros mozgások
Előző
Következő
P3
P3
Programozási szint 4
Konzolvezérelt főhős
P4
Hogyan építsd meg
Konzolvezérelt főhős
- Don Quijote és a szélmalmok építése, mint a P3-ban.
- Don Quijote-t egy távirányítóval irányítjuk, amely 4 érintésérzékelővel mozog előre-hátra-jobbra-balra, az 5. érintésérzékelővel pedig felemeli és leereszti a kardját.
- A konzol segítségével a robotot a szélmalmokra szerelt IR-fotóreflektor elé irányítják.
- Minden programozott szélkerék 1-1 IR fényvisszaverővel van felszerelve.
- Amikor Don Quijote megérkezik a jobb oldali IR-fotóreflektor elé, a malmok kerekei különböző sebességgel jobbra kezdenek el forogni. Ha a bal oldali IR-fotóreflektor elindítja a szélmalmokat, akkor a lapátok balra fognak forogni, szintén különböző sebességgel.
- Sancho Panza ugyanúgy működik, mint a P3-ban.
P4
Konzolvezérelt főhős
Előző
Következő
