Kampf mit den Windmühlen
Programmierung Stufe 1
Puppenspielen
P1
Wie man baut
Puppenspiel "A" Version
- Don Quijote wird direkt von einem Gleichstrommotor angetrieben
- Die Flügel der Windmühlen und Sancho Panza können durch Achsen bewegt werden.
Puppenspiel "B" Version
- Don Quijote und 2 Windmühlen sind auf einem Roboter montiert. Das Programm startet automatisch, wenn der Roboter eingeschaltet wird.
- Don Quijote bewegt sich 3 Sekunden lang vorwärts und hält dann an.
- Die programmierten Windmühlen drehen sich, bis sie ausgeschaltet werden.
- Der Gleichstrommotor des dritten Windrads wird direkt angetrieben. Sancho Panza ist auch hier eine mechanische Figur.
P1
Puppenspiel "A" Version
Puppenspiel "B" Version
P1
P1
Programmierung Stufe 2
Szenensteuerung durch Drücken und Halten des Touchsensors
P2
Wie man baut
Szenensteuerung durch Drücken und Halten des Touchsensors
- Bauen Sie Don Quijote und die Windmühlen wie in P1.b.
- Don Quijote startet durch Drücken des Berührungssensors und geht so lange, bis der Berührungssensor gedrückt wird.
- Die Flügel der beiden programmierten Windmühlen drehen sich ebenfalls, solange der Berührungssensor an ihnen gedrückt wird.
- Der eingebaute Gleichstrommotor der anderen Windmühle wird nach wie vor direkt über den Batteriehalter betrieben.
- Sancho Panza ist ein statischer Roboter mit 1 Servomotor, 1 Buzzer und 1 Berührungssensor.
- Sein Programm startet auf Knopfdruck, hebt den Arm für 1 Sekunde, senkt ihn dann und der Buzzer ertönt.
P2
Szenensteuerung durch Drücken und Halten des Touchsensors
P2
P2
Programmierung Stufe 3
Bewegungen des Servomotors
P3
Wie man baut
Bewegungen des Servomotors
- Don Quijote und der Bau von Windmühlen wie in P2.
- Der Arm von Don Quijote ist mit einem Servomotor ausgestattet.
- Don Quijote bewegt sich vorwärts, während der Servomotor sein Schwert hebt. Ein angebrachter IR-Fotoreflektor erkennt, wenn der Roboter an den Windmühlen zum Stehen kommt.
- Die Geschwindigkeit der Windmühlen variiert zufällig und sie haben auch unterschiedliche Geschwindigkeiten im Vergleich zueinander.
- Der 1 Servomotor an Sancho Panzas Arm und der 1 Servomotor am Hals des Esels werden durch den 1 Druckknopf am Motor aktiviert. Er hebt seinen Arm für 1 Sekunde und senkt ihn dann, während sich der Kopf des Esels auf und ab bewegt und der Summer ertönt.
P3
Bewegungen des Servomotors
P3
P3
Programmierung Stufe 4
Konsolengesteuerter Protagonist
P4
Wie man baut
Konsolengesteuerter Protagonist
- Don Quijote und der Bau von Windmühlen wie in P3.
- Don Quijote wird über eine Fernbedienung mit 4 Touch-Sensoren gesteuert, mit denen er sich vorwärts-zurück-rechts-links bewegt und mit dem 5. Touch-Sensor sein Schwert hebt und senkt.
- Die Konsole wird verwendet, um den Roboter vor einen IR-Fotoreflektor zu führen, der auf den Windrädern montiert ist.
- Jede programmierte Windmühle ist mit 1-1 IR-Photoreflektor ausgestattet.
- Wenn Don Quijote vor dem IR-Photoreflektor auf der rechten Seite ankommt, beginnen sich die Räder der Mühlen nach rechts zu drehen, und zwar mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten. Wenn der IR-Fotoreflektor auf der linken Seite die Windmühlen in Gang setzt, beginnen sich die Flügel nach links zu drehen, ebenfalls mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten.
- Sancho Panza funktioniert auf die gleiche Weise wie in P3.
P4
Konsolengesteuerter Protagonist
