Assimilazione delle formiche
Programmazione di livello 1
Teatro delle marionette meccanico e motorizzato
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Come costruire
Il robot
a.) Il trono blu e il palazzo in costruzione sono montati su 2 motori DC verticali. 2 LED lampeggiano continuamente sullo schermo mentre i motori muovono le piccole figure. Il programma si avvia automaticamente.
b.) I raggi bianchi ti aiutano a creare la scena, l’imitazione. L’elefante e le formichine possono essere spostati separatamente.
c.) I raggi bianchi vengono utilizzati per creare l’imitazione del burattinaio. Le figure possono essere mosse insieme.
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Figure statiche a)
Figure statiche b)
Figure statiche c)
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Programmazione di livello 2
Soluzioni per il teatro delle marionette motorizzate in servo e in corrente continua
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Come costruire
I robot
a.) Il trono: montato su 1 servomotore e nella sua posizione predefinita, è appoggiato a filo dello schermo. È montato 1 LED.
- Il palazzo: 1 servomotore è montato sul cancello e il LED del cancello è in costruzione.
- Ci sono due sensori tattili sul teatro delle marionette. Premendo uno di essi, il trono si alzerà e anche il cancello del palazzo verrà costruito, cioè si alzerà. I LED su di essi si accendono. Premendo l’altro pulsante, i LED si spengono e il trono e la porta del palazzo si resettano.
b.)I due motori a corrente continua sono montati orizzontalmente, con l’elefante su uno e le formichine sull’altro. Ci sono due sensori tattili, uno per la destra e uno per la sinistra, per simboleggiare l’imitazione.
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I robot a)
I robot b)
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Programmazione di livello 3
Soluzioni per binari di guida
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Come costruire
I robot
a.) Ulukepez, l’uccello: 4 sensori tattili, 2 figure che possono essere mosse da 2 motori DC. I 4 sensori tattili possono essere spostati in avanti-indietro-destra-sinistra, in modo da essere diretti davanti al fotoriflettore IR montato sul teatro delle marionette.
- Il trono e il palazzo: le due figure sono montate su 1 servomotore e possono essere mosse contemporaneamente verso l’alto e verso il basso dagli ingranaggi su entrambi i lati e sono dotate di 1 – 1 LED. Quando l’uccello viene posizionato davanti al fotoriflettore IR, il programma del teatro delle marionette si avvia e le due figure vengono sollevate, i LED si accendono e iniziano a lampeggiare. Quando il robot si allontana dal fotoriflettore IR, i LED si spengono e il trono e il palazzo sulla guida tornano alle loro posizioni originali.
b.) Il Sultano degli Elefanti gira a caso a destra o a sinistra con 1 servomotore.
- La formichina è dotata di 1 servomotore e gira in ritardo verso il Sultano degli Elefanti. Questo movimento può essere attivato dagli alunni utilizzando 1 fotoriflettore IR e 1 blocco da costruzione bianco. Quando la formichina gira nella direzione giusta il LED verde lampeggia, quando gira nella direzione sbagliata il LED rosso lampeggia.
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I robot a)
I robot b)
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Programmazione di livello 4
Soluzioni speciali per servomotori
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Come costruire
I robot
a.) Il trono e il palazzo: sono montati 2 servomotori con 1 – 1 LED che possono essere spostati su e giù separatamente. 4 sensori tattili controllano i due motori per controllare l’intera struttura, 2 controllano il trono, 2 controllano il palazzo. In entrambi i casi, uno sposta le figure verso l’alto e l’altro verso il basso sulla cremagliera, introducendo il concetto di variabile nella programmazione.
b.) Il palazzo e il trono blu sono costruiti con una speciale struttura a puzzle su 6 servomotori. Il programma si avvia automaticamente all’accensione.
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I robot a)
I robot b)
