A hangyák asszimilációja
Programozási szint 1
Mechanikus és motorizált bábszínház
P1
Hogyan építsünk
A robot
a.) A kék trón és az épülő palota 2 függőleges egyenáramú motorra van szerelve. A képernyőn 2 LED folyamatosan villog, miközben a motorok mozgatják a kis figurákat. A program automatikusan elindul.
b.) A fehér sugarak segítenek a jelenet, az utánzás megteremtésében. Az elefánt és a kis hangyák külön mozgathatók.
c.) A fehér sugarakat az utánzás bábozására használják. A figurák együtt mozgathatók.
P1
Statikus adatok a)
Statikus adatok b)
Statikus adatok c)
P1
P1
Programozási szint 2
Szervo- és egyenáramú motoros bábszínházi megoldások
P2
Hogyan építsünk
A robotok
a.) A trón: 1 szervomotorra szerelve, alaphelyzetben a képernyővel egy vonalban helyezkedik el. 1 LED van felszerelve.
- A palota: 1 szervomotor van felszerelve a kapura és az építés alatt álló kapu LED-je.
- A bábszínházon 2 érintésérzékelő található. Az egyiket megnyomva a trón felemelkedik, a palota kapuja is felépül, azaz szintén felemelkedik. A rajtuk lévő LED-ek bekapcsolnak. A másik gomb megnyomásával a LED-ek kialszanak, a trón és a palotakapu visszaáll.
b.)A 2 egyenáramú motor vízszintesen van felszerelve, az egyikre az elefánt, a másikra pedig a kis hangyák. Az utánzást szimbolizálandó 2 érintésérzékelő van, egy a jobb és egy a bal oldalon.
P2
A robotok a)
A robotok b)
P2
P2
Programozási szint 3
Hajtósín megoldások
P3
Hogyan építsünk
A robotok
a.) Ulukepez, a madár: 4 érintésérzékelő, 2 figura, amelyek 2 egyenáramú motorral mozgathatók. A 4 érintésérzékelő előre-hátra-jobbra-balra mozgatható, így a bábszínházra szerelt IR-fotóreflektor elé irányítható.
- A trón és a palota: a két figura 1 szervomotorra van szerelve, és a két oldalon lévő fogaskerekeken egyszerre mozgatható fel és le, és 1-1 LED-del van felszerelve. Amikor a madarat az IR-fotóreflektor elé helyezzük, elindul a bábszínházi program és a két figura felemelkedik, a LED-ek bekapcsolnak és villogni kezdenek. Amikor a robot eltávolodik az IR-fotóreflektortól, a LED-ek kialszanak, a trón és a hajtósínen lévő palota pedig visszatér eredeti helyzetébe.
b.) Az Elefántok szultánja 1 szervomotorral véletlenszerűen jobbra vagy balra fordul.
- A kis hangya 1 szervomotoron van, és késleltetve fordul az Elefántok szultánja felé. Ezt a mozgást a tanulók 1 IR-fotóreflektor és 1 fehér építőkocka segítségével indíthatják el. Amikor a kis hangya a megfelelő irányba fordul, a zöld LED villog, amikor a rossz irányba fordul, a piros LED villog.
P3
A robotok a)
A robotok b)
P3
P3
Programozási szint 4
Szervomotoros speciális megoldások
P4
Hogyan építsünk
A robotok
a.) A trón és a palota: 2 db 1-1 LED-es szervomotor van felszerelve, amelyek külön-külön mozgathatók felfelé és lefelé. 4 érintésérzékelő vezérli a két motort, hogy az egész szerkezetet vezérelje, 2 vezérli a trónt, 2 vezérli a palotát. Mindkét esetben az egyik felfelé, a másik lefelé mozgatja a figurákat az állványon léptetéssel, bevezetve a változó fogalmát a programozás során.
b.) A palota és a kék trón egy speciális puzzle-szerű konstrukcióval épül 6 szervomotorra. A program automatikusan elindul, amikor bekapcsoljuk a készüléket.
P4
A robotok a)
A robotok b)
