Asimilarea furnicilor
Programare nivel 1
Teatru de păpuși mecanic și motorizat
P1
Cum să construiți
Robotul
a.) Tronul albastru și palatul în construcție sunt montate pe 2 motoare verticale de curent continuu. 2 LED-uri clipesc continuu pe ecran în timp ce motoarele mișcă micile figurine. Programul pornește automat.
b.) Razele albe vă ajută să creați scena, imitația. Elefantul și micile furnici pot fi mutate separat.
c.) Razele albe sunt folosite pentru a păpușa imitația. Figurinele pot fi deplasate împreună.
P1
Cifre statice a)
Cifre statice b)
Cifre statice c)
P1
P1
Programare nivel 2
Soluții pentru teatrul de păpuși cu motoare servo și DC
P2
Cum să construiți
Roboții
a.) Tronul: montat pe 1 servomotor și în poziția sa implicită, acesta este așezat la același nivel cu ecranul. Este montat 1 LED.
- Palatul: 1 servomotor este montat pe poartă și LED-ul porții în construcție.
- Pe teatrul de păpuși există 2 senzori tactili. Apăsând pe unul dintre ele, tronul se va ridica, poarta palatului va fi, de asemenea, construită, adică se va ridica și ea. LED-urile de pe ele se aprind. Apăsarea celuilalt buton face ca LED-urile să se stingă, tronul și poarta palatului să se reseteze.
b.)Cele 2 motoare de curent continuu sunt montate orizontal, cu elefantul pe unul și micile furnici pe celălalt. Există 2 senzori de atingere, unul pentru dreapta și unul pentru stânga, pentru a simboliza imitarea.
P2
Roboții a)
Roboții b)
P2
P2
Programare nivel 3
Soluții pentru șinele de transmisie
P3
Cum să construiți
Roboții
a.) Ulukepez, pasărea: 4 senzori tactili, 2 figurine care pot fi deplasate cu ajutorul a 2 motoare de curent continuu. Cei 4 senzori tactili pot fi mutați înainte-înapoi-dreapta-stânga, astfel încât să poată fi direcționați în fața fotoreflectorului IR montat pe teatrul de păpuși.
- Tronul și palatul: cele două figurine sunt montate pe 1 servomotor și pot fi deplasate simultan în sus și în jos pe angrenajele de pe ambele părți și sunt echipate cu 1 – 1 LED. Atunci când pasărea este plasată în fața fotoreflectorului IR, programul de teatru de păpuși pornește și cele două figurine sunt ridicate, LED-urile se aprind și încep să clipească. Când robotul se îndepărtează de fotoreflectorul IR, LED-urile se sting, iar tronul și palatul de pe șina de acționare revin la pozițiile inițiale.
b.) Sultanul Elefanților se întoarce la întâmplare la dreapta sau la stânga cu 1 servomotor.
- Furnicuța este acționată de 1 servomotor și se întoarce cu întârziere spre Sultanul Elefanților. Această mișcare poate fi declanșată de elevi folosind 1 fotoreflector IR și 1 bloc de construcție alb. Când furnicuța se întoarce în direcția corectă, LED-ul verde clipește, când se întoarce în direcția greșită, LED-ul roșu clipește.
P3
Roboții a)
Roboții b)
P3
P3
Programare nivel 4
Soluții speciale pentru servomotoare
P4
Cum să construiți
Roboții
a.) Tronul și palatul: sunt montate 2 servomotoare cu 1 – 1 LED care pot fi deplasate separat în sus și în jos. 4 senzori tactili controlează cele două motoare pentru a controla întreaga structură, 2 controlează tronul, 2 controlează palatul. În ambele cazuri, unul deplasează figurile în sus și celălalt în jos pe raft prin pas cu pas, introducând conceptul de variabilă la programare.
b.) Palatul și tronul albastru sunt construite cu o construcție specială de tip puzzle pe 6 servomotoare. Programul pornește automat atunci când este pornit curentul.
P4
Roboții a)
Roboții b)
