Assimilation des fourmis
Programmation niveau 1
Théâtre de marionnettes mécaniques et motorisées
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Comment construire
Le robot
a.) Le trône bleu et le palais en construction sont montés sur 2 moteurs verticaux à courant continu. 2 LEDs clignotent en continu sur l’écran pendant que les moteurs déplacent les petits personnages. Le programme démarre automatiquement.
b.) Les rayons blancs vous aident à créer la scène, l’imitation. L’éléphant et les petites fourmis peuvent être déplacés séparément.
c.) Les faisceaux blancs sont utilisés pour marionnettiser l’imitation. Les figures peuvent être déplacées ensemble.
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Chiffres statiques a)
Chiffres statiques b)
Chiffres statiques c)
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Programmation niveau 2
Solutions de théâtre de marionnettes à servomoteur et à moteur à courant continu
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Comment construire
Les robots
a.) Le trône : monté sur 1 servomoteur et dans sa position par défaut, il est posé au ras de l’écran. 1 LED est montée.
- Le palais : 1 servomoteur est monté sur le portail et la LED du portail est en cours de construction.
- Le théâtre de marionnettes est équipé de deux capteurs tactiles. En appuyant sur l’un d’entre eux, le trône se lève, la porte du palais se construit également, c’est-à-dire qu’elle se lève aussi. Les diodes électroluminescentes s’allument. En appuyant sur l’autre bouton, les DEL s’éteignent, le trône et la porte du palais se réinitialisent.
b.)Les deux moteurs à courant continu sont montés horizontalement, l’éléphant sur l’un et les petites fourmis sur l’autre. Il y a 2 capteurs tactiles, un pour la droite et un pour la gauche, pour symboliser l’imitation.
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Les robots a)
Les robots b)
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Programmation niveau 3
Solutions pour les rails d'entraînement
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Comment construire
Les robots
a.) Ulukepez, l’oiseau : 4 capteurs tactiles, 2 figures pouvant être déplacées par 2 moteurs à courant continu. Les 4 capteurs tactiles peuvent être déplacés vers l’avant, l’arrière, la droite et la gauche, de manière à être dirigés vers le photoréflecteur IR monté sur le théâtre de marionnettes.
- Le trône et le palais : les deux figurines sont montées sur un servomoteur et peuvent être déplacées simultanément vers le haut et vers le bas sur les engrenages des deux côtés et sont équipées de 1 – 1 LED. Lorsque l’oiseau est placé devant le photoréflecteur IR, le programme du théâtre de marionnettes démarre et les deux personnages sont soulevés, les LED s’allument et commencent à clignoter. Lorsque le robot s’éloigne du photoréflecteur IR, les LED s’éteignent et le trône ainsi que le palais sur le rail d’entraînement reprennent leur position initiale.
b.) Le Sultan des éléphants tourne aléatoirement à droite ou à gauche avec 1 servomoteur.
- La petite fourmi est équipée d’un servomoteur et tourne à retardement vers le sultan des éléphants. Ce mouvement peut être déclenché par les élèves à l’aide d’un photoréflecteur IR et d’un bloc de construction blanc. Lorsque la petite fourmi tourne dans le bon sens, la LED verte clignote, lorsqu’elle tourne dans le mauvais sens, la LED rouge clignote.
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Les robots a)
Les robots b)
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Programmation niveau 4
Solutions spéciales pour servomoteurs
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Comment construire
Les robots
a.) Le trône et le palais : 2 servomoteurs avec 1 – 1 LED sont montés et peuvent être déplacés vers le haut et vers le bas séparément. 4 capteurs tactiles contrôlent les deux moteurs pour commander l’ensemble de la structure, 2 pour le trône, 2 pour le palais. Dans les deux cas, l’un déplace les figurines vers le haut et l’autre vers le bas sur le support par pas, introduisant ainsi le concept de variable lors de la programmation.
b.) Le palais et le trône bleu sont construits à l’aide d’une construction spéciale en forme de puzzle sur 6 servomoteurs. Le programme démarre automatiquement à la mise sous tension.
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Les robots a)
Les robots b)
