Asimilácia mravcov
Úroveň programovania 1
Mechanické a motorizované bábkové divadlo
P1
Ako vytvoriť
Robot
a.) Modrý trón a stavaný palác sú namontované na 2 vertikálnych jednosmerných motoroch. Na obrazovke nepretržite blikajú 2 LED diódy, zatiaľ čo motory pohybujú malými figúrkami. Program sa spustí automaticky.
b.) Biele lúče vám pomôžu vytvoriť scénu, imitáciu. Slon a malé mravce sa môžu pohybovať samostatne.
c.) Biele lúče sa používajú na imitáciu bábky. Figúrky sa môžu pohybovať spoločne.
P1
Statické údaje a)
Statické údaje b)
Statické údaje c)
P1
P1
Úroveň programovania 2
Riešenia pre bábkové divadlo so servopohonom a jednosmerným motorom
P2
Ako vytvoriť
Roboty
a.) Trón: je namontovaný na 1 servomotore a v predvolenej polohe je položený v jednej rovine s obrazovkou. Namontovaná je 1 LED dióda.
- Palác: 1 servomotor je namontovaný na bráne a LED dióda brány v konštrukcii.
- Na bábkovom divadle sú 2 dotykové senzory. Stlačením jedného z nich sa trón zdvihne, postaví sa aj palácová brána, t. j. tiež sa zdvihne. LED diódy na nich sa rozsvietia. Stlačenie druhého tlačidla spôsobí, že LED diódy zhasnú, trón a palácová brána sa vynulujú.
b.)2 jednosmerné motory sú namontované vodorovne, pričom na jednom je slon a na druhom mravček. Sú tu 2 dotykové senzory, jeden pre pravú a druhý pre ľavú stranu, ktoré symbolizujú napodobňovanie.
P2
Roboty a)
Roboty b)
P2
P2
Úroveň programovania 3
Riešenia pre hnacie koľajnice
P3
Ako vytvoriť
Roboty
a.) Ulukepez, vták: 4 dotykové senzory, 2 figúrky, ktoré sa dajú pohybovať pomocou 2 jednosmerných motorov. 4 dotykové snímače sa dajú posúvať dopredu-dozadu-vpravo-vľavo tak, aby mohli byť nasmerované pred IR fotoreflektor namontovaný na bábkovom divadle.
- Trón a palác: tieto dve figúrky sú namontované na 1 servomotore a môžu sa pohybovať hore a dole súčasne na prevodoch na oboch stranách a sú vybavené 1 – 1 LED diódou. Keď sa vták umiestni pred IR fotoreflektor, spustí sa program bábkového divadla a obe figúrky sa zdvihnú, LED diódy sa rozsvietia a začnú blikať. Keď sa robot vzdiali od IR fotoreflektora, LED diódy zhasnú a trón a palác na hnacej koľajnici sa vrátia do pôvodnej polohy.
b.) Sultán slonov sa náhodne otáča doprava alebo doľava pomocou 1 servomotora.
- Mravček je na 1 servomotore a otáča sa s oneskorením smerom k Sultánovi slonov. Tento pohyb môžu žiaci spustiť pomocou 1 infračerveného fotoreflektora a 1 bielej stavebnice. Keď sa mravček otáča správnym smerom, bliká zelená LED dióda, keď sa otáča nesprávnym smerom, bliká červená LED dióda.
P3
Roboty a)
Roboty b)
P3
P3
Úroveň programovania 4
Špeciálne riešenia pre servomotory
P4
Ako vytvoriť
Roboty
a.) Trón a palác: 2 servomotory s 1 – 1 LED diódou sú namontované a môžu sa pohybovať hore a dole samostatne. Dva motory ovládajú 4 dotykové senzory, ktoré ovládajú celú konštrukciu, 2 ovládajú trón, 2 ovládajú palác. V obidvoch prípadoch sa jedna figúrka pohybuje nahor a druhá nadol na stojane krokovaním, čím sa pri programovaní zavádza koncept premennej.
b.) Palác a modrý trón sú postavené pomocou špeciálnej skladačky na 6 servomotoroch. Program sa spustí automaticky po zapnutí napájania.
P4
Roboty a)
Roboty b)
