Asimilación de las hormigas
Programación nivel 1
Teatro de marionetas mecánicas y motorizadas
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Cómo construir
El robot
a.) El trono azul y el palacio en construcción están montados sobre 2 motores verticales de corriente continua. 2 LED parpadean continuamente en la pantalla mientras los motores mueven las figuritas. El programa se inicia automáticamente.
b.) Los rayos blancos te ayudan a crear la escena, la imitación. El elefante y las hormiguitas pueden moverse por separado.
c.) Los haces blancos se utilizan para titiritar la imitación. Las figuras pueden moverse juntas.
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Cifras estáticas a)
Cifras estáticas b)
Cifras estáticas c)
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Programación nivel 2
Soluciones de teatro de marionetas motorizadas por servo y CC
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Cómo construir
Los robots
a.) El trono: montado sobre 1 servomotor y en su posición por defecto, está tumbado a ras de la pantalla. Se monta 1 LED.
- El palacio: 1 servomotor está montado en la puerta y el LED de la puerta en construcción.
- Hay 2 sensores táctiles en el teatro de marionetas. Si pulsas uno de ellos, el trono se elevará, es decir, la puerta del palacio también se elevará. Los LED que hay en ellos se encienden. Al pulsar el otro botón, los LED se apagan y el trono y la puerta del palacio se reinician.
b.)Los 2 motores de corriente continua están montados horizontalmente, con el elefante en uno y las hormiguitas en el otro. Hay 2 sensores táctiles, uno para la derecha y otro para la izquierda, para simbolizar la imitación.
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Los robots a)
Los robots b)
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Programación nivel 3
Soluciones de carriles de accionamiento
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Cómo construir
Los robots
a.) Ulukepez, el pájaro: 4 sensores táctiles, 2 figuras que se pueden mover con 2 motores de corriente continua. Los 4 sensores táctiles se pueden mover hacia delante-atrás-derecha-izquierda, de modo que pueda dirigirse delante del fotorreflector IR montado en el teatro de marionetas.
- El trono y el palacio: las dos figuras están montadas en 1 servomotor y pueden subir y bajar simultáneamente por los engranajes de ambos lados y están equipadas con 1 – 1 LED. Cuando el pájaro se coloca delante del fotorreflector IR, se inicia el programa de teatro de marionetas y las dos figuras se levantan, los LED se encienden y empiezan a parpadear. Cuando el robot se aleja del fotorreflector IR, los LED se apagan y el trono y el palacio sobre el raíl de accionamiento vuelven a sus posiciones originales.
b.) El Sultán de los Elefantes gira aleatoriamente a derecha o izquierda con 1 servomotor.
- La hormiguita está en 1 servomotor y gira retardada hacia el Sultán de los Elefantes. Los alumnos pueden activar este movimiento utilizando 1 fotorreflector IR y 1 bloque de construcción blanco. Cuando la hormiguita gira en la dirección correcta, parpadea el LED verde; cuando gira en la dirección incorrecta, parpadea el LED rojo.
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Los robots a)
Los robots b)
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Programación nivel 4
Soluciones especiales para servomotores
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Cómo construir
Los robots
a.) El trono y el palacio: se montan 2 servomotores con 1 – 1 LED que se pueden mover hacia arriba y hacia abajo por separado. 4 sensores táctiles controlan los dos motores para controlar toda la estructura, 2 controlan el trono, 2 controlan el palacio. En ambos casos, uno mueve las figuras hacia arriba y el otro hacia abajo en el bastidor por pasos, introduciendo el concepto de variable al programar.
b.) El palacio y el trono azul se construyen con una estructura especial tipo puzzle sobre 6 servomotores. El programa se inicia automáticamente al conectar la alimentación.
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Los robots a)
Los robots b)
