Assimilation von Ameisen
Programmierung Stufe 1
Mechanisches und motorisiertes Puppentheater
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Wie man baut
Der Roboter
a.) Der blaue Thron und der im Bau befindliche Palast sind auf 2 vertikalen Gleichstrommotoren montiert. 2 LEDs blinken kontinuierlich auf dem Bildschirm, während die Motoren die kleinen Figuren bewegen. Das Programm startet automatisch.
b.) Die weißen Balken helfen Ihnen, die Szene, die Imitation, zu gestalten. Der Elefant und die kleinen Ameisen können separat bewegt werden.
c.) Die weißen Balken werden zum Puppenspielen verwendet. Die Figuren können gemeinsam bewegt werden.
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Statische Zahlen a)
Statische Zahlen b)
Statische Zahlen c)
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Programmierung Stufe 2
Servo- und DC-motorisierte Puppentheaterlösungen
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Wie man baut
Die Roboter
a.) Der Thron: Er ist auf 1 Servomotor montiert und liegt in seiner Standardposition bündig mit dem Bildschirm ab. 1 LED ist montiert.
- Der Palast: 1 Servomotor ist auf dem Tor montiert und die LED des Tores ist im Bau.
- Auf dem Puppentheater befinden sich 2 Berührungssensoren. Wenn Sie einen davon drücken, hebt sich der Thron und das Palasttor wird ebenfalls gebaut, d.h. es hebt sich ebenfalls. Die LEDs auf ihnen leuchten auf. Wenn Sie die andere Taste drücken, erlöschen die LEDs und der Thron und das Palasttor werden zurückgesetzt.
b.)Die 2 Gleichstrommotoren sind waagerecht montiert, wobei der Elefant auf dem einen und die kleinen Ameisen auf dem anderen montiert sind. Es gibt 2 Berührungssensoren, einen für die rechte und einen für die linke Seite, um die Nachahmung zu symbolisieren.
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Die Roboter a)
Die Roboter b)
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Programmierung Stufe 3
Lösungen für Antriebsschienen
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Wie man baut
Die Roboter
a.) Ulukepez, der Vogel: 4 Berührungssensoren, 2 Figuren, die mit 2 Gleichstrommotoren bewegt werden können. Die 4 Berührungssensoren können nach vorne-hinten-rechts-links bewegt werden, so dass sie vor den IR-Fotoreflektor auf dem Puppentheater gerichtet werden können.
- Der Thron und der Palast: die beiden Figuren sind auf 1 Servomotor montiert und können auf den Zahnrädern auf beiden Seiten gleichzeitig auf und ab bewegt werden und sind mit 1 – 1 LED ausgestattet. Wenn der Vogel vor dem IR-Fotoreflektor platziert wird, startet das Puppentheaterprogramm und die beiden Figuren werden hochgehoben, die LEDs schalten sich ein und beginnen zu blinken. Wenn sich der Roboter vom IR-Fotoreflektor wegbewegt, erlöschen die LEDs und der Thron und der Palast auf der Antriebsschiene kehren in ihre ursprüngliche Position zurück.
b.) Der Sultan der Elefanten dreht sich mit 1 Servomotor zufällig nach rechts oder links.
- Die kleine Ameise wird von 1 Servomotor angetrieben und dreht sich verzögert in Richtung des Sultans der Elefanten. Diese Bewegung kann von den Schülern mit 1 IR-Fotoreflektor und 1 weißen Baustein ausgelöst werden. Wenn sich die kleine Ameise in die richtige Richtung dreht, blinkt die grüne LED, wenn sie sich in die falsche Richtung dreht, blinkt die rote LED.
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Die Roboter a)
Die Roboter b)
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Programmierung Stufe 4
Speziallösungen für Servomotoren
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Wie man baut
Die Roboter
a.) Der Thron und der Palast: 2 Servomotoren mit 1 – 1 LED sind montiert und können separat nach oben und unten bewegt werden. 4 Berührungssensoren steuern die beiden Motoren, um die gesamte Struktur zu kontrollieren, 2 steuern den Thron, 2 den Palast. In beiden Fällen bewegt einer die Figuren auf dem Gestell nach oben und der andere nach unten, wodurch das Konzept der Variablen bei der Programmierung eingeführt wird.
b.) Der Palast und der blaue Thron werden mit einer speziellen puzzleartigen Konstruktion auf 6 Servomotoren gebaut. Das Programm startet automatisch, wenn der Strom eingeschaltet wird.
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Die Roboter a)
Die Roboter b)
