Karıncaların Asimilasyonu
Programlama seviye 1
Mekanik ve motorlu kukla tiyatrosu
P1
Nasıl inşa edilir
Robot
a.) Mavi taht ve yapım aşamasındaki saray 2 dikey DC motor üzerine monte edilmiştir. Motorlar küçük figürleri hareket ettirirken ekranda 2 LED sürekli yanıp söner. Program otomatik olarak başlar.
b.) Beyaz kirişler sahneyi, taklidi yaratmanıza yardımcı olur. Fil ve küçük karıncalar ayrı ayrı hareket ettirilebilir.
c.) Beyaz kirişler taklidi kuklalaştırmak için kullanılır. Figürler birlikte hareket ettirilebilir.
P1
Statik rakamlar a)
Statik rakamlar b)
Statik rakamlar c)
P1
P1
Programlama seviye 2
Servo ve DC motorlu kukla tiyatrosu çözümleri
P2
Nasıl inşa edilir
Robotlar
a.) Taht: 1 servo motor üzerine monte edilmiştir ve varsayılan konumunda ekran ile aynı hizada yatırılmıştır. 1 LED monte edilmiştir.
- Saray: 1 servo motor kapıya ve yapım aşamasında olan kapının LED’ine monte edilmiştir.
- Kukla tiyatrosunda 2 dokunmatik sensör vardır. Bunlardan birine basıldığında taht yükselir, saray kapısı da inşa edilir, yani o da yükselir. Üzerlerindeki LED’ler yanar. Diğer düğmeye basıldığında LED’ler söner, taht ve saray kapısı sıfırlanır.
b.)2 DC motor yatay olarak monte edilmiştir, birinde fil, diğerinde küçük karıncalar bulunur. Taklidi sembolize etmek için biri sağda diğeri solda olmak üzere 2 dokunmatik sensör vardır.
P2
Robotlar a)
Robotlar b)
P2
P2
Programlama seviye 3
Tahrik rayı çözümleri
P3
Nasıl inşa edilir
Robotlar
a.) Ulukepez, kuş: 4 dokunmatik sensör, 2 DC motor üzerinde hareket ettirilebilen 2 figür. 4 dokunmatik sensör öne-arkaya-sağa-sola hareket ettirilebilir, böylece kukla tiyatrosuna monte edilmiş IR fotoreflektörün önüne yönlendirilebilir.
- Taht ve saray: iki figür 1 servo motor üzerine monte edilmiştir ve her iki taraftaki dişliler üzerinde aynı anda yukarı ve aşağı hareket ettirilebilir ve 1 – 1 LED ile donatılmıştır. Kuş IR fotoreflektörün önüne yerleştirildiğinde, kukla tiyatrosu programı başlar ve iki figür yukarı kaldırılır, LED’ler yanar ve yanıp sönmeye başlar. Robot IR fotoreflektörden uzaklaştığında LED’ler söner ve taht ile tahrik rayı üzerindeki saray orijinal konumlarına geri döner.
b.) Filler Sultanı 1 servo motor ile rastgele sağa veya sola döner.
- Küçük karınca 1 servo motora sahiptir ve Filler Sultanı’na doğru gecikmeli olarak döner. Bu hareket, 1 IR fotoreflektör ve 1 beyaz yapı taşı kullanılarak öğrenciler tarafından tetiklenebilir. Küçük karınca doğru yöne döndüğünde yeşil LED yanıp söner, yanlış yöne döndüğünde kırmızı LED yanıp söner.
P3
Robotlar a)
Robotlar b)
P3
P3
Programlama seviyesi 4
Servo motor özel çözümleri
P4
Nasıl inşa edilir
Robotlar
a.) Taht ve saray: 1 – 1 LED’li 2 servo motor monte edilmiştir ve ayrı ayrı yukarı ve aşağı hareket ettirilebilir. 4 dokunmatik sensör tüm yapıyı kontrol etmek için iki motoru kontrol eder, 2’si tahtı, 2’si sarayı kontrol eder. Her iki durumda da, biri figürleri raf üzerinde adım atarak yukarı ve aşağı hareket ettirir ve programlama sırasında değişken kavramını tanıtır.
b.) Saray ve mavi taht 6 servo motor üzerine özel puzzle benzeri bir yapı ile inşa edilmiştir. Güç açıldığında program otomatik olarak başlar.
P4
Robotlar a)
Robotlar b)
