a.) Quando lo zio Virsony arriva, Zamat inizia a camminare verso di lui.
- IR rileva l’ostacolo
- Il cicalino suona
- scodinzola o solleva la testa con un servomotore
b.) Rileva l’oggetto (la gamba dello zio Virsony) con un sensore tattile.
- simula lo sfregamento dei pantaloni muovendosi in avanti e indietro
c.) Con un movimento della bocca di zio Virszony, simuliamo che zio Virsony parli
- Il cicalino emette il suono
- Zamat si spaventa e corre dietro la barriera.