Zio Virsony arriva in strada

Programmazione di livello 1

Teatro delle marionette

P1

Come costruire

Il robot

  • Costruire i personaggi della scena
  • La testa e i bracci possono essere spostati assialmente, il cancello può essere aperto, la ruota della bicicletta ruota
  • La testa del cucciolo è mobile

P1

Cifre statiche

P1

Programmazione di livello 2

L'arrivo dello zio Virsony

P2

Come costruire

I robot

a.) La costruzione del personaggio è simile a quella di P1

  • Zio Virsony muove la bocca

b.) abbaiare

  • emette un suono utilizzando il cicalino

c.) Zio Virsony viene messo su una bicicletta

  • 2 motori DC posizionati uno dietro l’altro per dare la caratteristica di una bicicletta

P2

I robot

P2

P2

Programmazione di livello 3

L'attacco allo zio Virsony

P3

Come costruire

I robot

a.) Zio Virsony arriva in bicicletta e si ferma davanti alla casa dei Bobula.

  • muove la bocca per mezzo di un servomotore (eventualmente 2)

b.) Zamat corre verso lo zio Virsony

  • se rileva un ostacolo (Zio Virsony) tramite IR, si ferma

c.) Zamat tira i pantaloni

  • Pulsante per il movimento in avanti e indietro

P3

I robot

P3

P3

Programmazione di livello 4

Pipin sta osservando Zamat, che ha attaccato lo zio Virsony.

P4

Come costruire

I robot

a.) Quando lo zio Virsony arriva, Zamat inizia a camminare verso di lui.

  • IR rileva l’ostacolo
  • Il cicalino suona
  • scodinzola o solleva la testa con un servomotore

b.) Rileva l’oggetto (la gamba dello zio Virsony) con un sensore tattile.

  • simula lo sfregamento dei pantaloni muovendosi in avanti e indietro

c.) Con un movimento della bocca di zio Virszony, simuliamo che zio Virsony parli

  • Il cicalino emette il suono
  • Zamat si spaventa e corre dietro la barriera.

P4

I robot a)

P4

P4