a.) Amikor Virsony bácsi megérkezik, Zamat elindul feléje.
- Az IR érzékeli az akadályt
- A hangjelzés megszólal
- szervomotorral csóválja a farkát vagy emeli a fejét
b.) Érzékeli a tárgyat (Virsony bácsi lábát) egy érintésérzékelővel.
- a nadrág dörzsölését szimulálja előre-hátra mozgással.
c.) Virsony bácsi szájának mozgatásával szimuláljuk, hogy Virsony bácsi beszél.
- A csengő hangot ad ki
- Zamat megijed, és visszaszalad a kerítés mögé.