L'oncle Virsony arrive dans la rue
Programmation niveau 1
Théâtre de marionnettes
P1
Comment construire
Le robot
- Construire les personnages de la scène
- La tête et les bras peuvent être déplacés axialement, le portail peut être ouvert, la roue du vélo tourne
- La tête du chiot est mobile
P1
Chiffres statiques
P1
Programmation niveau 2
L'arrivée de l'oncle Virsony
P2
Comment construire
Les robots
a.) La construction du personnage est similaire à P1
- L’oncle Virsony bouge la bouche
b.) aboiement
- émet un son à l’aide du Buzzer
c.) L’oncle Virsony est mis sur une bicyclette
- 2 moteurs à courant continu placés l’un derrière l’autre pour donner une caractéristique de bicyclette
P2
Les robots
P2
P2
Programmation niveau 3
L'attaque contre l'oncle Virsony
P3
Comment construire
Les robots
a.) L’oncle Virsony arrive à vélo et s’arrête devant la maison des Bobulas
- bouge sa bouche à l’aide d’un servomoteur (éventuellement 2)
b.) Zamat court vers l’oncle Virsony
- s’il détecte un obstacle (Oncle Virsony) par IR, il s’arrête
c.) Zamat tire sur le pantalon
- Bouton poussoir pour avancer et reculer
P3
Les robots
P3
P3
Programmation niveau 4
Pipin surveille Zamat, qui a attaqué l'oncle Virsony.
P4
Comment construire
Les robots
a.) Lorsque l’oncle Virsony arrive, Zamat commence à marcher vers lui
- L’IR détecte l’obstacle
- Le buzzer retentit
- remue la queue ou lève la tête à l’aide d’un servomoteur
b.) Il détecte l’objet (la jambe de l’oncle Virsony) à l’aide d’un capteur tactile.
- simuler le frottement du pantalon par un mouvement de va-et-vient
c.) Par un mouvement de la bouche de l’oncle Virszony, nous simulons que l’oncle Virsony parle.
- Le buzzer émet le son
- Zamat prend peur et se réfugie derrière la clôture.
P4
Les robots a)
