a.) Când unchiul Virsony sosește, Zamat începe să meargă spre el
- IR detectează obstacolul
- Sunete buzzer
- își mișcă coada sau își ridică capul cu ajutorul unui servomotor
b.) Detectează obiectul (piciorul unchiului Virsony) cu un senzor tactil
- simulează frecarea pantalonilor prin mișcarea înainte și înapoi
c.) Cu o mișcare a gurii unchiului Virszony, simulăm că unchiul Virszony vorbește
- Buzzerul emite sunetul
- Zamat se sperie și fuge în spatele gardului