Strýko Virsony prichádza na ulicu
Úroveň programovania 1
Bábkové divadlo
P1
Ako vytvoriť
Robot
- Budovanie postáv v scéne
- Ich hlavou a ramenami možno axiálne pohybovať, bránu možno otvárať, koleso bicykla sa otáča
- Hlava šteňaťa je pohyblivá
P1
Statické údaje
P1
Úroveň programovania 2
Príchod strýka Virsonyho
P2
Ako vytvoriť
Roboty
a.) Konštrukcia postavy je podobná P1
- Strýko Virsony pohybuje ústami
b.) štekot
- vydáva zvuk pomocou bzučiaka
c.) Strýko Virsony sa posadí na bicykel
- 2 jednosmerné motory umiestnené jeden za druhým, ktoré vytvárajú charakteristiku bicykla
P2
Roboty
P2
P2
Úroveň programovania 3
Útok na strýčka Virsonyho
P3
Ako vytvoriť
Roboty
a.) Strýko Virsony prichádza na bicykli a zastavuje pred domom Bobulovcov
- pohybuje ústami pomocou servomotora (prípadne 2)
b.) Zamat beží k strýkovi Virsonymu
- ak zistí prekážku (strýko Virsony) prostredníctvom IR, zastaví sa
c.) Zamat ťahá za nohavice
- Tlačidlo pre pohyb dopredu, dozadu
P3
Roboty
P3
P3
Úroveň programovania 4
Pipin sleduje Zamata, ktorý napadol strýka Virsonyho
P4
Ako vytvoriť
Roboty
a.) Keď príde strýko Virsony, Zamat k nemu začne kráčať
- IR detekuje prekážku
- Zvukový signál
- vrtí chvostom alebo dvíha hlavu pomocou servomotora
b.) Pomocou dotykového senzora rozpozná objekt (nohu strýka Virsonyho).
- simulovať trenie nohavíc pohybom dozadu a dopredu
c.) Pohybom úst strýka Virszonyho simulujeme, že strýko Virszony hovorí
- Bzučiak vydáva zvuk
- Zamat sa zľakne a uteká späť za plot
P4
Roboty a)
