Virsony Amca sokağa geldi
Programlama seviye 1
Kukla Tiyatrosu
P1
Nasıl inşa edilir
Robot
- Sahnedeki karakterleri oluşturma
- Başları ve kolları eksenel olarak hareket ettirilebilir, kapı açılabilir, bisiklet tekerleği dönebilir
- Yavru köpeğin kafası hareketlidir
P1
Statik rakamlar
P1
Programlama seviye 2
Virsony Amca'nın gelişi
P2
Nasıl inşa edilir
Robotlar
a.) Karakterin yapısı P1’e benzer
- Virsony Amca ağzını oynatıyor
b.) havlama sesi
- Buzzer’ı kullanarak bir ses çıkarır
c.) Virsony Amca bir bisiklete bindirilir
- Bisiklet karakteristiği vermek için birbiri ardına yerleştirilmiş 2 DC motor
P2
Robotlar
P2
P2
Programlama seviye 3
Virsony Amca'ya saldırı
P3
Nasıl inşa edilir
Robotlar
a.) Virsony Amca bisikletiyle gelir ve Bobulas’ların evinin önünde durur
- ağzını bir servomotor aracılığıyla hareket ettirir (muhtemelen 2)
b.) Zamat Virsony Amca’ya doğru koşar
- IR aracılığıyla bir engel tespit ederse (Virsony Amca), durur
c.) Zamat pantolonunu çekiştiriyor
- İleri, geri hareket için basma düğmesi
P3
Robotlar
P3
P3
Programlama seviyesi 4
Pipin, Virsony Amca'ya saldıran Zamat'ı izliyor
P4
Nasıl inşa edilir
Robotlar
a.) Virsony Amca geldiğinde Zamat ona doğru yürümeye başlar
- IR engeli algılar
- Buzzer sesleri
- bir servo motor ile kuyruğunu sallar veya başını kaldırır
b.) Bir dokunma sensörü ile nesneyi (Virsony Amca’nın bacağı) algılar
- ileri geri hareket ederek pantolonun sürtünmesini simüle etmek
c.) Virszony Amca’nın ağzının bir hareketi ile Virsony Amca’nın konuştuğunu simüle ediyoruz
- Buzzer ses çıkarır
- Zamat korkuyor ve çitlerin arkasına kaçıyor
P4
Robotlar a)
