a.) Costruisci la stanza e i suoi arredi, la scimmia e la valigia come in P2 a.)

• Posiziona la scimmia sulla base del robot in modo che possa girare con l’aiuto di un servomotore, 1 fotoriflettore IR è posizionato sulla parte anteriore del robot.
• Quando il fotoriflettore IR preinstallato rileva la valigia, Cinnamon si ferma e si gira.

b.) Costruire una scimmia che va avanti e indietro

• La struttura è la stessa di P3 a), con l’eccezione di un IR sul retro e di un sensore touch.
• Il robot parte alla pressione del sensore tattile, si ferma davanti alla valigia, la scimmia si gira e il robot si muove all’indietro. Se IR 2 rileva la valigia, si ferma.
• È possibile ruotare la testa aggiungendo un servo