Cinnamon, Ropi și prietenii lor, avionul și pilotul său

Programare nivel 1

Teatru de păpuși

P1

Cum să construiți

Robotul

Construirea personajelor pornind de la scenă

  • Capul, brațul, capacul valizei pot fi deplasate axial, ușa dulapului se deschide
  • Toate personajele sunt mobile

P1

Cifre statice

P1

Programare nivel 2

Maimuța face magie

P2

Cum să construiți

Roboții

a.) Construirea personajelor în scenă ca în P1

  • Valiza se deschide, se închide
  • LED roșu în loc de ochi de maimuță

b.) Mână ridicată, iluminat LED

  • Maimuța ridică mâna, apoi ochii i se aprind (aruncă o vrajă)

P2

Roboții a)

Roboții b)

P2

P2

Programare nivel 3

Maimuță într-un ambalaj

P3

Cum să construiți

Roboții

a.) Construirea camerei și a mobilierului acesteia, a maimuței și a valizei ca în P2 a.)

  • Așezați maimuța pe baza robotului astfel încât să se poată roti cu ajutorul unui servomotor, 1 fotoreflector IR este plasat pe partea din față a robotului
  • Când fotoreflectorul IR preinstalat detectează valiza, Cinnamon se oprește și se întoarce

b.) Construirea unei maimuțe care merge înainte și înapoi

  • Structura este aceeași ca în P3 a), cu excepția faptului că are un infraroșu pe spate și un senzor tactil
  • Robotul pornește la apăsarea senzorului tactil, se oprește la valiză, maimuța se întoarce și robotul se deplasează înapoi. Dacă IR 2 detectează valiza, acesta se oprește.
  • Puteți roti capul prin adăugarea unui servo

P3

Roboții a)

Roboții b)

P3

P3

Programare nivel 4

Pilotul merge fără să știe nimic

P4

Cum să construiți

Roboții

a.) Pilotul este plasat pe o platformă robotică. Acesta continuă să funcționeze ca un robot controlat de la distanță.

Controlat de 5 senzori tactili

  • robotul se deplasează înainte
  • robotul se deplasează înapoi
  • robotul virează la dreapta
  • robotul virează la stânga
  • robotul se oprește

b.) Robotul scoate sunete disperate pentru a-și semnala neplăcerea

  • Am montat un buzzer pe pilot

c.) Construirea unui braț robot cu 4 butoane 3 servomotoare

P4

Roboții

P4

P4