Cinnamon, Ropi und ihre Freunde, das Flugzeug und sein Pilot

Programmierung Stufe 1

Puppentheater

P1

Wie man baut

Der Roboter

Aufbau der Charaktere aus der Szene

  • Kopf, Arm, Kofferaufsatz axial verschiebbar, Schranktür öffnet sich
  • Alle Figuren sind beweglich

P1

Statische Zahlen

P1

Programmierung Stufe 2

Der Affe macht Magie

P2

Wie man baut

Die Roboter

a.) Aufbau der Figuren in der Szene wie in P1

  • Der Koffer öffnet und schließt sich
  • Rote LED anstelle des Affenauges

b.) Erhobene Hand, leuchtende LED

  • Der Affe hebt seine Hand, dann leuchten seine Augen auf (er spricht einen Zauberspruch)

P2

Die Roboter a)

Die Roboter b)

P2

P2

Programmierung Stufe 3

Affe in einer Verpackung

P3

Wie man baut

Die Roboter

a.) Bau des Zimmers und seiner Einrichtung, des Affen und des Koffers wie in P2 a.)

  • Setzen Sie den Affen auf die Roboterbasis, so dass er sich mit Hilfe eines Servomotors drehen kann. 1 IR-Fotoreflektor wird an der Vorderseite des Roboters angebracht.
  • Wenn der vorinstallierte IR-Fotoreflektor den Koffer erkennt, hält Cinnamon an und dreht sich

b.) Einen Affen bauen, der hin und her läuft

  • Der Aufbau ist derselbe wie in P3 a), nur dass es auf der Rückseite einen IR- und einen Berührungssensor hat.
  • Der Roboter startet beim Drücken des Berührungssensors, hält am Koffer an, der Affe dreht sich und der Roboter fährt rückwärts. Wenn IR 2 den Koffer erkennt, hält er an.
  • Sie können den Kopf durch Hinzufügen eines Servos drehen

P3

Die Roboter a)

Die Roboter b)

P3

P3

Programmierung Stufe 4

Der Pilot geht ahnungslos

P4

Wie man baut

Die Roboter

a.) Der Pilot wird auf eine Roboterplattform gesetzt. Er funktioniert weiterhin wie ein ferngesteuerter Roboter.

Gesteuert durch 5 Berührungssensoren

  • der Roboter bewegt sich vorwärts
  • der Roboter bewegt sich rückwärts
  • der Roboter dreht sich nach rechts
  • der Roboter dreht sich nach links
  • der Roboter hält an

b.) Der Roboter macht verzweifelte Geräusche, um seine Abneigung zu signalisieren

  • Wir haben einen Summer auf dem Piloten montiert

c.) Bau eines Roboterarms mit 4 Drucktasten und 3 Servomotoren

P4

Die Roboter

P4

P4