a.) Construire la chambre et son mobilier, le singe et la valise comme en P2 a.)

• Placez le singe sur la base du robot afin qu’il puisse tourner à l’aide d’un servomoteur, 1 photoréflecteur IR est placé à l’avant du robot.
• Lorsque le photoréflecteur IR préinstallé détecte la valise, Cinnamon s’arrête et tourne.

b.) Construire un singe qui va et vient

• La structure est la même qu’en P3 a), à l’exception d’un IR à l’arrière et d’un capteur tactile.
• Le robot démarre à la poussée du capteur tactile, s’arrête à la valise, le singe tourne et le robot recule. Si l’IR 2 détecte la valise, il s’arrête.
• Vous pouvez faire tourner la tête en ajoutant un servo