Tarçın, Ropi ve arkadaşları, uçak ve pilotu
Programlama seviye 1
Kukla Tiyatrosu
P1
Nasıl inşa edilir
Robot
Sahneden karakterleri oluşturmak
- Baş, kol, bavul üstü eksenel olarak hareket ettirilebilir, gardırop kapağı açılır
- Tüm karakterler hareket edebilir
P1
Statik rakamlar
P1
Programlama seviye 2
Maymun sihir yapar
P2
Nasıl inşa edilir
Robotlar
a.) P1’deki gibi sahnedeki karakterlerin oluşturulması
- Bavul açılır, kapanır
- Maymun gözü yerine kırmızı LED
b.) Kaldırılmış el, aydınlatma LED’i
- Maymun elini kaldırır, sonra gözleri parlar (bir büyü yapar)
P2
Robotlar a)
Robotlar b)
P2
P2
Programlama seviye 3
Ambalajdaki Maymun
P3
Nasıl inşa edilir
Robotlar
a.) P2 a’daki gibi odanın ve mobilyaların, maymunun ve valizin inşa edilmesi)
- Maymun robot tabanına servo motor yardımıyla dönebilecek şekilde yerleştirilir, robotun ön tarafına 1 adet IR Fotoreflektör yerleştirilir
- Önceden yüklenmiş IR Fotoreflektör bavulu algıladığında Tarçın durur ve döner
b.) İleri geri giden bir maymun inşa etmek
- Yapı P3 a)’daki ile aynıdır, ancak arka tarafında bir kızılötesi ve bir dokunmatik sensör vardır
- Robot dokunma sensörünün itmesiyle başlar, bavulda durur, maymun döner ve robot geriye doğru hareket eder. IR 2 bavulu algılarsa durur.
- Bir servo ekleyerek kafayı döndürebilirsiniz
P3
Robotlar a)
Robotlar b)
P3
P3
Programlama seviyesi 4
Pilot bilgisizce yürüyor.
P4
Nasıl inşa edilir
Robotlar
a.) Pilot robotik bir platform üzerine yerleştirilir. Uzaktan kumandalı bir robot olarak çalışmaya devam eder.
5 dokunmatik sensör ile kontrol edilir
- robot ileri doğru hareket eder
- robot geriye doğru hareket eder
- robot sağa döner
- robot sola döner
- robot durur
b.) Robot hoşlanmadığını belirtmek için umutsuz sesler çıkarır
- Pilotun üzerine bir zil monte ettik
c.) 4 butonlu 3 servo motorlu bir robot kolu inşa etmek
P4
Robotlar
