Cinnamon, Ropi és barátaik, a repülőgép és pilótája.
Programozási szint 1
Bábszínház
P1
Hogyan építsünk
A robot
A karakterek felépítése a jelenetből
- A fej, a kar, a bőrönd teteje tengelyirányban mozgatható, a szekrényajtó nyílik
- Minden karakter mozgatható
P1
Statikus számok
P1
Programozási szint 2
Majom varázsol
P2
Hogyan építsünk
A robotok
a.) A szereplők felépítése a jelenetben, mint a P1-ben
- A bőrönd kinyílik, becsukódik
- Piros LED a majomszem helyett
b.) Felemelt kéz, LED világítás
- A majom felemeli a kezét, majd felragyog a szeme (varázsol).
P2
A robotok a)
A robotok b)
P2
P2
Programozási szint 3
Majom a csomagolásban
P3
Hogyan építsünk
A robotok
a.) A szoba és berendezési tárgyai, a majom és a bőrönd felépítése, mint a P2 a.)
- Helyezze a majmot a robot alapjára úgy, hogy az egy szervomotor segítségével tudjon forogni, 1 IR fényvisszaverő kerül a robot elejére.
- Amikor az előre telepített IR-fotóreflektor érzékeli a bőröndöt, a Cinnamon megáll és bekapcsol
b.) Egy majom építése, amely oda-vissza jár
- A szerkezet megegyezik a P3 a) pontban leírtakkal, azzal a különbséggel, hogy a hátoldalon van egy IR- és egy érintésérzékelő.
- A robot az érintésérzékelő megnyomására elindul, megáll a bőröndnél, a majom megfordul, és a robot visszafelé halad. Ha az IR 2 érzékeli a bőröndöt, akkor megáll.
- A fejet egy szervó hozzáadásával forgathatja el.
P3
A robotok a)
A robotok b)
P3
P3
Programozási szint 4
A pilóta tanácstalanul sétál
P4
Hogyan építsünk
A robotok
a.) A pilótát egy robotplatformra helyezik. Továbbra is távvezérelt robotként működik.
5 érintésérzékelővel vezérelhető
- a robot halad előre
- a robot hátrafelé mozog
- a robot jobbra fordul
- a robot balra fordul
- a robot megáll
b.) A robot kétségbeesett hangokat ad ki, hogy jelezze nemtetszését.
- A pilótafülkére szereltünk egy csengőhangot…
c.) Robotkar építése 4 nyomógombbal 3 szervomotorral
P4
A robotok
