Cinnamon, Ropi a ich priatelia, lietadlo a jeho pilot
Úroveň programovania 1
Bábkové divadlo
P1
Ako vytvoriť
Robot
Budovanie postáv zo scény
- Hlava, rameno, vrchná časť kufra sa dajú axiálne posúvať, dvere šatníka sa otvárajú
- Všetky postavy sú pohyblivé
P1
Statické údaje
P1
Úroveň programovania 2
Opica robí kúzla
P2
Ako vytvoriť
Roboty
a.) Postavenie postáv v scéne ako v P1
- Kufrík sa otvára, zatvára
- Červená LED namiesto opičieho oka
b.) Zdvihnutá ruka, osvetlenie LED
- Opica zdvihne ruku, potom sa jej rozžiaria oči (zaklína).
P2
Roboty a)
Roboty b)
P2
P2
Úroveň programovania 3
Opica v obale
P3
Ako vytvoriť
Roboty
a.) Postavenie izby a jej zariadenia, opice a kufra ako v P2 a.)
- Umiestnite opicu na základňu robota tak, aby sa mohla otáčať pomocou servomotora, 1 IR fotoreflektor je umiestnený na prednej strane robota
- Keď predinštalovaný IR fotoreflektor detekuje kufor, Cinnamon sa zastaví a otočí
b.) Stavba opice, ktorá chodí tam a späť
- Štruktúra je rovnaká ako v prípade P3 a), s tým rozdielom, že na zadnej strane je infračervený a dotykový snímač.
- Robot sa rozbehne po stlačení dotykového senzora, zastaví sa pri kufri, opica sa otočí a robot sa pohne dozadu. Ak infračervené svetlo 2 detekuje kufor, zastaví sa.
- Hlavou môžete otáčať pridaním serva
P3
Roboty a)
Roboty b)
P3
P3
Úroveň programovania 4
Pilot bezradne kráča
P4
Ako vytvoriť
Roboty
a.) Pilot je umiestnený na robotickej plošine. Naďalej funguje ako diaľkovo ovládaný robot.
Ovládanie pomocou 5 dotykových senzorov
- robot sa pohybuje dopredu
- robot sa pohybuje dozadu
- robot odbočí doprava
- robot odbočí doľava
- robot sa zastaví
b.) Robot vydáva zúfalé zvuky na znak svojej nechuti
- Na pilotný prístroj sme namontovali bzučiak
c.) Zostavenie robotického ramena so 4 tlačidlami 3 servomotormi
P4
Roboty
