IL CROCQUET DELLA REGINA TERRA: Alice e Card che giocano a crocquet
Livello di programmazione 1
Costruire Alice e una carta giocando a crocquet
P1
Come costruire
Costruire Alice e una carta giocando a crocquet
- Costruire Alice, il riccio e il mazzo di carte
- Il braccio di Alíz è dotato di un’asta che permette al fenicottero di colpire, mentre il riccio è dotato di una palla per un movimento fluido.
- La figura del mazzo di carte sdraiato, come un cancello mobile, può essere spinta avanti e indietro su grandi ruote. Lo sfondo presenta diverse figure del mazzo di carte.
P1
Costruire Alice e una carta giocando a crocquet
P1
Livello di programmazione 2
Costruire la Carta con un fenicottero come bastone
P2
Come costruire
Costruire la Carta con un fenicottero come bastone
- Costruire Alice, il riccio e il mazzo di carte, come in P1.
- Il cancello a scheda si muove avanti e indietro su 2 motori a corrente continua per 1-1 secondo; il suo programma si avvia automaticamente all’accensione.
- Il braccio di Alíz è montato su un servomotore e ha in mano un fenicottero che usa come mazza.
- Alice colpisce il riccio premendo il sensore tattile.
- L’obiettivo è sparare il riccio contro il cancello di cartone in movimento.
P2
Costruire la Carta con un fenicottero come bastone
P2
P2
Livello di programmazione 3
La carta colpisce il riccio con un fenicottero
P3
Come costruire
La carta colpisce il riccio con un fenicottero
- Costruire Alice, come in P2. Collegare 1 fotoriflettore IR al piede.
- Costruire un cancello a schede come in P1.
- Costruisci una figura di cartone in piedi dotata di un telecomando a 4 pulsanti.
- Il riccio viene spinto davanti ad Alice dalla figura di cartone in piedi. Il fotoriflettore IR montato su Alíz rileva quando la base della carta si avvicina ad esso. Quando la figura si allontana da Alice, Alice usa il servomotore per colpire il riccio di fronte a lei e farlo finire nel cancello di cartone.
P3
La carta colpisce il riccio con un fenicottero
P3
P3
Livello di programmazione 4
La carta si muove in avanti e indietro
P4
Come costruire
La carta si muove in avanti e indietro
- Costruire Alice, come in P2. Alíz può essere ruotato su 1 servomotore aggiuntivo.
- 2 I sensori tattili possono essere utilizzati per regolare la direzione di Alíz con un passo, passo dopo passo, per impostare il robot nella posizione giusta per la corsa. La corsa stessa è controllata dal terzo sensore tattile.
- Costruire la scheda mobile come in P3, collegarvi 2 fotoriflettori IR e 2 sensori tattili.
- Intorno ad Alíz, in un arco semicircolare, c’è un tracciato fissato con nastro adesivo, con 3 punti di sosta (anch’essi segnati con nastro adesivo).
- Uno dei due fotoriflettori IR presenti sulla scheda mantiene la figura sulla linea tracciata intorno ad Alice, mentre l’altro sensore la ferma nel punto prescelto.
- Premendo 1-3 volte uno dei sensori tattili, la scheda selezionerà la distanza da percorrere per spingere il riccio davanti ad Alice, mentre premendo l’altro sensore tattile si avvierà il tracciamento.
- Il robot si ferma nel punto preselezionato e poi indietreggia in modo che Alíz possa colpire il riccio senza ostacoli.
P4
La carta si muove in avanti e indietro
