A KIRÁLYNŐ KROKETTJE FÖLD: Alice és Card krokettet játszik
Programozási szint 1
Építsd Alice és egy kártya krokettet játszik
P1
Hogyan építsd meg
Építsd Alice és egy kártya krokettet játszik
- Építsd meg Alice-t, a sünt és a kártyapaklit!
- Alíz karján egy tengely van, amivel a flamingó ütni tud, a sün pedig egy labdával van felszerelve a sima mozgás érdekében.
- A fekvő kártyapakli figura, mint egy mozgó kapu, nagy kerekeken tolható előre-hátra. A háttérben a kártyapakli több alakja látható.
P1
Építsd Alice és egy kártya krokettet játszik
P1
Programozási szint 2
Építsd meg a kártyát egy flamingóval, mint egy pálcával
P2
Hogyan építsd meg
Építsd meg a kártyát egy flamingóval, mint egy pálcával
- Építsd meg Alice-t, a sünt és a kártyapaklit, ahogy a P1-ben.
- A kártyakapu 2 egyenáramú motorral 1-1 másodpercig mozog előre-hátra, programja bekapcsoláskor automatikusan elindul.
- Alíz karja egy szervomotorra van szerelve, a kezében pedig egy flamingó van, amit ütőként használ.
- Alice az érintésérzékelő megnyomásával megüti a sünt.
- A cél az, hogy a sünt a mozgó kartonkapuba lődd.
P2
Építsd meg a kártyát egy flamingóval, mint egy pálcával
P2
P2
Programozási szint 3
A kártya megüti a sündisznót egy flamingóval
P3
Hogyan építsd meg
A kártya megüti a sündisznót egy flamingóval
- Építsd meg Alice-t, mint a P2-ben. Csatlakoztasson 1 IR fényvisszaverőt a lábához.
- Építsünk egy kártyakaput a P1-ben leírtak szerint.
- Építs egy álló kartonfigurát, amely 4 nyomógombos távirányítóval van felszerelve.
- A sünt az álló kartonfigura Alice elé tolja. Az Alízra szerelt IR-fotóreflektor érzékeli, ha a kártyalap közeledik hozzá. Amikor a figura eltávolodik Alice-től, Alice a Servo motorral az előtte lévő sünt a kartonkapuba üti.
P3
A kártya megüti a sündisznót egy flamingóval
P3
P3
Programozási szint 4
A kártya előre és hátra mozog
P4
Hogyan építsd meg
A kártya előre és hátra mozog
- Építsd meg Alice-t, mint a P2-ben. Alíz forgatható 1 további szervomotorral.
- 2 Érintésérzékelő segítségével az Alíz irányát lépésről lépésre, lépésről lépésre lehet beállítani, hogy a robot a megfelelő pozícióba kerüljön a lökethez. Magát a lökést a 3. érintésérzékelő vezérli.
- Építse meg a mozgó kártyát a P3-ban leírtak szerint, csatlakoztasson hozzá 2 IR-fotóreflektort és 2 érintésérzékelőt.
- Alíz körül egy félkörívben, szalaggal leragasztott pálya van, 3 megállási ponttal (ezek szintén szalaggal vannak jelölve).
- A kártyán lévő 2 IR-fotóreflektor közül az egyik az Alice köré rajzolt vonalon tartja az ábrát, míg a másik érzékelő megállítja a kiválasztott ponton.
- Az egyik érintésérzékelő 1-3-szoros megnyomásával kiválasztható, hogy a kártya milyen messzire tolja a sünt Alice előtt, a másik érintésérzékelő megnyomásával pedig elindul a követés.
- A robot megáll az előre kiválasztott ponton, majd hátrál, hogy Alíz akadálytalanul le tudja ütni a sünt.
P4
A kártya előre és hátra mozog
