LA CROQUETA DE LA REINA SUELO: Alice y Card jugando al crocquet
Nivel de programaciĆ³n 1
Construir Alicia y una carta jugando al crocquet
P1
CĆ³mo construir
Construir Alicia y una carta jugando al crocquet
- Construye a Alicia, el erizo y la baraja de cartas
- El brazo de AlĆz estĆ” provisto de un eje para que el flamenco golpee, y el erizo estĆ” provisto de una bola para que se mueva con suavidad.
- La figura de la baraja tumbada, como una puerta mĆ³vil, puede empujarse hacia delante y hacia atrĆ”s sobre grandes ruedas. El fondo presenta varias figuras de la baraja.
P1
Construir Alicia y una carta jugando al crocquet
P1
Nivel de programaciĆ³n 2
Construye la tarjeta con un flamenco como palo
P2
CĆ³mo construir
Construye la tarjeta con un flamenco como palo
- Construye a Alicia, el erizo y el mazo de cartas, como en P1.
- La puerta de la tarjeta se mueve hacia adelante y hacia atrƔs con 2 motores de corriente continua durante 1-1 segundo, su programa se inicia automƔticamente cuando se enciende.
- El brazo de AlĆz estĆ” montado en un servomotor y tiene un flamenco en la mano, que utiliza como bate.
- Alice golpea al erizo pulsando el sensor tƔctil.
- El objetivo es disparar al erizo contra la puerta de cartĆ³n en movimiento.
P2
Construye la tarjeta con un flamenco como palo
P2
P2
Nivel de programaciĆ³n 3
La Carta golpea al erizo con un flamingo
P3
CĆ³mo construir
La Carta golpea al erizo con un flamingo
- Construye a Alice, como en P2. Conecta 1 Fotoreflector IR en su pie.
- Construye una puerta de tarjeta como en P1.
- Construye una figura de cartĆ³n de pie equipada con 4 botones de control remoto.
- El erizo es empujado delante de Alicia por la figura de cartĆ³n que estĆ” de pie. El fotorreflector IR montado en AlĆz detecta cuando la base de la tarjeta se acerca a ella. Cuando la figura se aleja de Alice, Ć©sta utiliza el servomotor para golpear al erizo que tiene delante contra la puerta de cartĆ³n.
P3
La Carta golpea al erizo con un flamingo
P3
P3
Nivel de programaciĆ³n 4
La tarjeta avanza y retrocede
P4
CĆ³mo construir
La tarjeta avanza y retrocede
- Construye a Alice, como en P2. AlĆz puede girar en 1 servomotor adicional.
- 2 Los sensores tĆ”ctiles se pueden utilizar para ajustar la direcciĆ³n de AlĆz por paso, paso a paso, para poner el robot en la posiciĆ³n correcta para la carrera. La carrera propiamente dicha se controla mediante el tercer sensor tĆ”ctil.
- Construye la tarjeta mĆ³vil como en P3, conĆ©ctale 2 fotoreflectores IR y 2 sensores tĆ”ctiles.
- Alrededor de AlĆz, en un arco semicircular, hay una pista pegada con cinta aislante, con 3 puntos de parada (estos tambiĆ©n estĆ”n marcados con cinta aislante).
- Uno de los 2 fotoreflectores IR de la tarjeta mantiene la figura en la lĆnea trazada alrededor de Alice, mientras que el otro sensor la detiene en el punto elegido.
- Al pulsar de 1 a 3 veces uno de los sensores tƔctiles se seleccionarƔ la distancia a la que la tarjeta empujarƔ al erizo frente a Alice, y al pulsar el otro sensor tƔctil se iniciarƔ el seguimiento.
- El robot se detiene en el punto preseleccionado y luego retrocede para que AlĆz pueda golpear al erizo sin obstĆ”culos.
P4
La tarjeta avanza y retrocede
