THE QUEEN'S CROCQUET GROUND : Alice et Card jouant au crocquet
Programmation niveau 1
Construire Alice et une carte jouant au crocquet
P1
Comment construire
Construire Alice et une carte jouant au crocquet
- Construire Alice, le hérisson et le jeu de cartes
- Le bras d’Alíz est équipé d’une tige pour que le flamant puisse frapper, et le hérisson est équipé d’une balle pour se déplacer en douceur.
- La figure du jeu de cartes couché, telle une porte mobile, peut être poussée d’avant en arrière sur de grandes roues. L’arrière-plan présente plusieurs figures du jeu de cartes.
P1
Construire Alice et une carte jouant au crocquet
P1
Programmation niveau 2
Construisez la carte avec un flamant rose en guise de bâton
P2
Comment construire
Construisez la carte avec un flamant rose en guise de bâton
- Construisez Alice, le hérisson et le jeu de cartes, comme dans P1.
- Le portillon à carte se déplace d’avant en arrière grâce à 2 moteurs à courant continu pendant 1-1 seconde, son programme démarre automatiquement lorsqu’il est mis en marche.
- Le bras d’Alíz est monté sur un servomoteur et elle a un flamant rose dans la main, qu’elle utilise comme une batte.
- Alice frappe le hérisson en appuyant sur le capteur tactile.
- L’objectif est de tirer sur le hérisson pour le faire entrer dans le portail en carton en mouvement.
P2
Construisez la carte avec un flamant rose en guise de bâton
P2
P2
Programmation niveau 3
La Carte frappe le hérisson avec un flamant rose
P3
Comment construire
La Carte frappe le hérisson avec un flamant rose
- Construisez Alice, comme dans P2. Connectez 1 photoréflecteur IR à son pied.
- Construisez une porte de carte comme dans P1.
- Construisez une figurine en carton debout équipée d’une télécommande à 4 boutons.
- Le hérisson est poussé devant Alice par la figurine en carton debout. Le photoréflecteur IR monté sur Alíz détecte lorsque le socle en carton s’approche de lui. Lorsque la figurine s’éloigne d’Alice, celle-ci utilise le servomoteur pour frapper le hérisson devant elle dans la porte en carton.
P3
La Carte frappe le hérisson avec un flamant rose
P3
P3
Programmation niveau 4
La carte avance et recule
P4
Comment construire
La carte avance et recule
- Construisez Alice, comme dans P2. Alíz peut tourner sur 1 servomoteur supplémentaire.
- 2 capteurs tactiles peuvent être utilisés pour ajuster la direction d’Alíz en avançant pas à pas, afin de placer le robot dans la bonne position pour la course. La course elle-même est contrôlée par le troisième capteur tactile.
- Construisez la carte mobile comme dans P3, connectez-y 2 photoréflecteurs IR et 2 capteurs tactiles.
- Autour d’Alíz, dans un arc semi-circulaire, il y a un sentier recouvert de ruban adhésif, avec 3 points d’arrêt (ceux-ci sont également marqués avec du ruban adhésif).
- L’un des deux photoréflecteurs IR de la carte maintient la figure sur la ligne tracée autour d’Alice, tandis que l’autre capteur l’arrête au point choisi.
- En appuyant 1 à 3 fois sur l’un des capteurs tactiles, vous choisissez la distance à laquelle la carte va pousser le hérisson devant Alice, et en appuyant sur l’autre capteur tactile, vous lancez le suivi.
- Le robot s’arrête au point présélectionné, puis recule pour permettre à Alíz de frapper le hérisson sans entrave.
P4
La carte avance et recule
