KRÁĽOVSKÝ KROKET GROUND: Alice a Card hrajú kroket
Úroveň programovania 1
Postaviť Alicu a kartu hrajúcu kroket
P1
Ako vytvoriť
Postaviť Alicu a kartu hrajúcu kroket
- Postavte Alicu, ježka a balíček kariet
- Alízova ruka je vybavená hriadeľom na údery plameniaka a ježko je vybavený loptičkou na plynulý pohyb.
- Ležiacu figúrku balíčka kariet, podobne ako pohyblivú bránu, možno posúvať sem a tam na veľkých kolesách. Na pozadí sa nachádza niekoľko figúrok balíčka kariet.
P1
Postaviť Alicu a kartu hrajúcu kroket
P1
Úroveň programovania 2
Zostavte kartu s plameniakom ako paličkou
P2
Ako vytvoriť
Zostavte kartu s plameniakom ako paličkou
- Postavte Alicu, ježka a balíček kariet ako v P1.
- Kartová brána sa pohybuje dopredu a dozadu pomocou 2 jednosmerných motorov na 1-1 sekundu, jej program sa spustí automaticky po zapnutí.
- Alízina ruka je namontovaná na servomotore a v ruke má plameniak, ktorý používa ako pálku.
- Alica stlačením dotykového senzora zasiahne ježka.
- Cieľom je streliť ježka do pohyblivej kartónovej brány.
P2
Zostavte kartu s plameniakom ako paličkou
P2
P2
Úroveň programovania 3
Karta zasiahne ježka plameniakom
P3
Ako vytvoriť
Karta zasiahne ježka plameniakom
- Zostavte Alice ako v P2. Pripojte 1 IR fotoreflektor k jej nohe.
- Zostavte kartovú bránu ako v P1.
- Postavte si stojacu kartónovú figúrku vybavenú 4 tlačidlami diaľkového ovládania.
- Ježko je tlačený pred Alicou stojacou kartónovou figúrkou. Infračervený fotoreflektor namontovaný na Alízovi zistí, keď sa k nemu kartónová základňa priblíži. Keď sa figúrka od Alízy vzdiali, Alíza pomocou servomotora narazí ježka pred sebou do kartónovej brány.
P3
Karta zasiahne ježka plameniakom
P3
P3
Úroveň programovania 4
Karta sa pohybuje dopredu a dozadu
P4
Ako vytvoriť
Karta sa pohybuje dopredu a dozadu
- Zostavte Alice ako v P2. Alíz sa môže otáčať na 1 ďalšom servomotore.
- 2 Dotykové snímače možno použiť na nastavenie smeru Alíza krokom, krok za krokom, aby sa robot nastavil do správnej polohy pre ťah. Samotný ťah je riadený 3. dotykovým senzorom.
- Zostavte pohyblivú kartu ako v P3, pripojte k nej 2 IR fotoreflektory a 2 dotykové senzory.
- Okolo Alízu v polkruhovom oblúku vedie dráha oblepená lepiacou páskou s 3 zastávkami (tie sú tiež označené lepiacou páskou).
- Jeden z 2 IR fotoreflektorov na karte udržiava postavičku na čiare nakreslenej okolo Alice, zatiaľ čo druhý snímač ju zastaví vo vybranom bode.
- Stlačením jedného z dotykových senzorov 1-3-krát sa vyberie, ako ďaleko bude karta posúvať ježka pred Alicou, a stlačením druhého dotykového senzora sa spustí sledovanie.
- Robot sa zastaví na vopred zvolenom mieste a potom sa vráti späť, aby Alíz mohol bez prekážok zasiahnuť ježka.
P4
Karta sa pohybuje dopredu a dozadu
