THE QUEEN'S CROCQUET GROUND: Alice ve Card krokquet oynuyor
Programlama seviye 1
Alice ve krokquet oynayan bir kart inşa edin
P1
Nasıl inşa edilir
Alice ve krokquet oynayan bir kart inşa edin
- Alice’i, kirpiyi ve iskambil destesini inşa edin
- Alíz’in koluna flamingonun vurması için bir mil, kirpiye ise yumuşak hareket etmesi için bir top takılmıştır.
- Hareketli bir kapı gibi uzanan kart destesi figürü, büyük tekerlekler üzerinde ileri geri itilebilir. Arka planda birkaç iskambil destesi figürü bulunur.
P1
Alice ve krokquet oynayan bir kart inşa edin
P1
Programlama seviye 2
Kartı flamingoyu çubuk olarak kullanarak oluşturun
P2
Nasıl inşa edilir
Kartı flamingoyu çubuk olarak kullanarak oluşturun
- P1’de olduğu gibi Alice’i, kirpiyi ve kart destesini oluşturun.
- Kart kapısı, 2 DC motor üzerinde 1-1 saniye boyunca ileri geri hareket eder, programı açıldığında otomatik olarak başlar.
- Alíz’in kolu bir Servo motor üzerine monte edilmiştir ve elinde sopa olarak kullandığı bir flamingo vardır.
- Alice Dokunmatik sensöre basarak kirpiye vurur.
- Amaç, kirpiyi hareket eden karton kapıya doğru vurmaktır.
P2
Kartı flamingoyu çubuk olarak kullanarak oluşturun
P2
P2
Programlama seviye 3
Kart kirpiye bir flamingo ile vurur
P3
Nasıl inşa edilir
Kart kirpiye bir flamingo ile vurur
- Alice’i P2’deki gibi oluşturun. Ayağına 1 IR Fotoreflektör bağlayın.
- P1’deki gibi bir kart kapısı oluşturun.
- Ayakta duran ve 4 düğmeli uzaktan kumanda ile donatılmış bir karton figür oluşturun.
- Kirpi, ayakta duran karton figür tarafından Alice’in önüne itilir. Alíz’e monte edilmiş IR Fotoreflektör, kart tabanı ona yaklaştığında bunu algılar. Figür Alice’ten uzaklaştığında, Alice önündeki kirpiyi karton kapıya çarptırmak için Servo motoru kullanır.
P3
Kart kirpiye bir flamingo ile vurur
P3
P3
Programlama seviyesi 4
Kart ileri ve geri hareket eder
P4
Nasıl inşa edilir
Kart ileri ve geri hareket eder
- P2’deki gibi Alice’i oluşturun. Alíz 1 ek Servo motor üzerinde döndürülebilir.
- 2 Dokunmatik sensör, robotu vuruş için doğru konuma getirmek üzere adım adım ilerleyerek Alíz’in yönünü ayarlamak için kullanılabilir. Vuruşun kendisi 3. dokunmatik sensör tarafından kontrol edilir.
- Hareketli Kartı P3’teki gibi oluşturun, 2 IR Fotoreflektör ve 2 Dokunmatik sensör bağlayın.
- Alíz’in etrafında yarı dairesel bir yay şeklinde, koli bandıyla bantlanmış ve 3 durma noktası olan bir parkur vardır (bunlar da koli bandıyla işaretlenmiştir).
- Kart üzerindeki 2 IR Fotoreflektörden biri figürü Alice’in etrafına çizilen çizgi üzerinde tutarken, diğer sensör seçilen noktada durdurur.
- Dokunmatik sensörlerden birine 1-3 kez basıldığında Kartın Alice’in önündeki kirpiyi ne kadar uzağa iteceği seçilir ve diğer Dokunmatik sensöre basıldığında izleme başlatılır.
- Robot önceden seçilen noktada durur ve ardından Alíz’in kirpiye engelsiz bir şekilde vurabilmesi için geri hareket eder.
P4
Kart ileri ve geri hareket eder
