UN TÈ FOLLE
Livello di programmazione 1
Tavolo meccanico inclinabile
P1
Come costruire
Tavolo meccanico inclinabile
- Costruite un tavolo per il tea party e i suoi ospiti.
- Il tavolo si inclina su un asse in una direzione o nell’altra.
- Le figure siedono su due lati del tavolo su un carrello a spinta, le cui ruote sono costituite da ingranaggi, mentre il binario è costituito da rotaie di trasmissione.
- Le figure possono essere spinte su entrambi i lati in base alla direzione del tavolo.
P1
Tavolo meccanico inclinabile
P1
Livello di programmazione 2
Due tipi di teatro delle marionette
P2
Come costruire
Due tipi di teatro delle marionette
a.) Costruire la tabella e le figure come in P1.
- Il tavolo può essere inclinato mediante una leva e un albero.
- Gli ospiti sono montati su 1-1 motori a corrente continua e possono essere mossi da 2 sensori a sfioramento.
- I sensori touch controllano le figure su entrambi i lati contemporaneamente. Quando il tavolo è inclinato, premendo il sensore tattile corrispondente si controllano le figure in quella direzione.
b.) Dietro il paravento del teatro delle marionette costruito, le figure sono montate su 2 motori a corrente continua montati orizzontalmente e un piano di lavoro montato su un asse si inclina al centro della scena.
- Le figure possono essere mosse dai sensori 1-1 Touch, che fanno anche inclinare il tavolo. Gli altri due invitati al tè si sistemano sul paravento.
P2
Due tipi di teatro delle marionette Versione A
Due tipi di teatro delle marionette Versione "B
P2
P2
Livello di programmazione 3
Tavolo inclinabile automatico
P3
Come costruire
Tavolo inclinabile automatico
- Costruire il tavolo e gli ospiti come in P2. Collegare 2 fotoriflettori IR.
- 1 servomotore è montato nel piano del tavolo e inclina il tavolo in modo casuale in una direzione o nell’altra.
- Le gambe del tavolo sono monitorate dal fotoriflettore 1-1 IR. Il fotoriflettore IR, il modo in cui il tavolo si inclina, attiva le figure su entrambi i lati e le sposta nella direzione dell’inclinazione, per poi riportare tutti gli elementi del robot al centro, nella posizione predefinita.
P3
Tavolo inclinabile automatico
P3
P3
Livello di programmazione 4
Due soluzioni interessanti per l'inclinazione del tavolo
P4
Come costruire
Due soluzioni interessanti per l'inclinazione del tavolo
a.) Costruire il tavolo e gli ospiti come in P2. Collegare 2 fotoriflettori IR e un accelerometro.
- L’accelerometro controlla le figure del tea party nelle due direzioni possibili e 2 fotoriflettori IR osservano le figure da entrambe le direzioni. Qualunque sia il sensore che rileva le figure, il tavolo si inclina in quella direzione, seguendo il movimento delle figure.
- Dopo ogni movimento, tutte le figure della scena tornano al centro.
b) Costruire le figure, come in P2. Collegare 4 sensori tattili.
- Il design del tavolo è diverso dai precedenti: è tagliato “in due” nel senso della lunghezza, il che consente alle parti del tavolo di inclinarsi in diverse direzioni. Le due metà del tavolo sono mosse ciascuna da un servomotore.
- L’angolo di inclinazione delle tessere del tavolo assume sempre un valore diverso grazie a un generatore di numeri casuali.
- I pezzi possono essere guidati lateralmente da 2 – 2 sensori a sfioramento nella direzione di inclinazione e il tavolo ritorna alla posizione iniziale.
P4
Due soluzioni interessanti per l'inclinazione del tavolo "A".
Due soluzioni entusiasmanti per l'inclinazione del tavolo "B"
