ÇILGIN BIR ÇAY PARTISI

Programlama seviye 1

Devrilebilir mekanik masa

P1

Nasıl inşa edilir

Devrilebilir mekanik masa

Çay partisi ve konukları için bir masa oluşturun.
Masa bir eksen üzerinde bir yönde veya diğer yönde eğilir.
Figürler, itilebilir bir araba üzerinde masanın iki tarafına oturur, tekerlekleri dişlilerden, ray ise tahrik raylarından yapılmıştır.
Figürler masanın yönüne göre her iki tarafa da itilebilir.

P1

Devrilebilir mekanik masa

P1

Programlama seviye 2

İki tür kukla tiyatrosu

P2

Nasıl inşa edilir

İki tür kukla tiyatrosu

a.) Tablo ve şekilleri P1’deki gibi oluşturun.

Masa, bir kol ve bir mil kullanılarak yatırılabilir.
Misafirler 1-1 DC motor üzerine monte edilmiştir ve 2 Dokunmatik sensör ile hareket ettirilebilir.
Dokunmatik sensörler her iki taraftaki figürleri aynı anda kontrol eder. Masa eğildiğinde, ilgili Dokunmatik sensöre basıldığında figürler o yönde kontrol edilir.

b.) İnşa edilen kukla tiyatrosunun paravanı arkasında, figürler yatay olarak monte edilmiş 2 DC motora monte edilmiştir ve bir aks üzerine monte edilmiş bir masa üstü sahnenin ortasında eğilmektedir.

Figürler, masanın eğilmesini de sağlayan 1-1 Touch sensörleri ile hareket ettirilebilir. Diğer iki çay partisi konuğu paravanın üzerine kurulur.

P2

İki tür kukla tiyatrosu "A" versiyonu

İki tür kukla tiyatrosu "B" versiyonu

P2

Tee "A"

Tee "B"

Programlama seviye 3

Otomatik devirme tablası

P3

Nasıl inşa edilir

Otomatik devirme tablası

Masayı ve misafirleri P2’deki gibi oluşturun. 2 IR Fotoreflektörü bağlayın.
1 servo motor masa üstüne monte edilmiştir ve masayı rastgele bir yöne veya diğerine yatırır.
Masa ayakları 1-1 IR Fotoreflektör tarafından izlenir. Bu IR Fotoreflektör, masanın eğilme şekli, her iki taraftaki figürleri etkinleştirir ve onları eğim yönünde hareket ettirir ve ardından robotun tüm elemanlarını merkeze, varsayılan konuma yeniden ayarlar.

P3

Otomatik devirme tablası

P3

Tee

Programlama seviyesi 4

Masa yatırma için iki heyecan verici çözüm

P4

Nasıl inşa edilir

Masa yatırma için iki heyecan verici çözüm

a.) Masayı ve misafirleri P2’deki gibi oluşturun. 2 IR Fotoreflektör ve bir İvmeölçer bağlayın.

İvmeölçer çay partisi figürlerini iki olası yönde kontrol eder ve 2 IR Fotoreflektör figürleri her iki yönden de gözlemler. Hangi sensör figürleri algılarsa, masa figürlerin hareketini takip ederek o yöne doğru eğilir.
Her hareketten sonra, sahnedeki tüm figürler merkeze döner.

b) Şekilleri P2’deki gibi oluşturun. 4 dokunma sensörünü bağlayın.

Masanın tasarımı öncekilerden farklıdır, uzunlamasına “ikiye” kesilmiştir, bu da masa parçalarının farklı yönlere eğilmesine izin verir. Tablanın iki yarısının her biri bir servo motor tarafından hareket ettirilir.
Masa karolarının eğim açısı, rastgele bir sayı üreteci kullanılarak her zaman farklı bir değer alır.
Parçalar, eğme yönünde 2 – 2 Dokunmatik sensör tarafından yana doğru yönlendirilebilir ve masa ilk konumuna geri döner.