O PETRECERE NEBUNĂ DE CEAI
Programare nivel 1
Masă mecanică basculantă
P1
Cum să construiești
Masă mecanică basculantă
- Construiți o masă pentru petrecerea de ceai și pentru oaspeții săi.
- Masa se înclină pe o axă într-o direcție sau alta.
- Figurinele sunt așezate pe două părți ale mesei pe un cărucior care poate fi împins, roțile acestuia sunt realizate din angrenaje, iar șina este realizată din șine de transmisie.
- Cifrele pot fi împinse în ambele părți în funcție de direcția mesei.
P1
Masă mecanică basculantă
P1
Programare nivel 2
Două tipuri de teatru de păpuși
P2
Cum să construiești
Două tipuri de teatru de păpuși
a.) Alcătuiți tabelul și figurile ca în P1.
- Masa poate fi înclinată cu ajutorul unei pârghii și al unui arbore.
- Oaspeții sunt montați pe 1-1 motor de curent continuu și pot fi mișcați de 2 senzori tactili.
- Senzorii tactili controlează simultan cifrele de pe ambele părți. Atunci când masa este înclinată, apăsarea senzorului tactil corespunzător va controla cifrele în direcția respectivă.
b.) În spatele paravanului teatrului de păpuși construit, figurile sunt montate pe 2 motoare de curent continuu montate orizontal, iar un blat de masă montat pe o axă se înclină în mijlocul scenei.
- Figurile pot fi deplasate cu ajutorul senzorilor 1-1 Touch, care permit și înclinarea mesei. Ceilalți doi invitați la ceai se așează pe paravan.
P2
Două tipuri de teatru de păpuși varianta "A"
Două tipuri de teatru de păpuși varianta "B"
P2
P2
Programare nivel 3
Masă basculantă automată
P3
Cum să construiești
Masă basculantă automată
- Construiți masa și oaspeții ca la P2. Conectați 2 fotoreflectori IR.
- 1 servomotor este montat în partea superioară a mesei și înclină masa în mod aleatoriu într-o direcție sau alta.
- Picioarele mesei sunt monitorizate de 1-1 fotoreflector IR. Acel fotoreflector IR, modul în care masa se înclină, activează figurile de pe ambele părți și le deplasează în direcția înclinării, iar apoi repoziționează toate elementele robotului în centru, în poziția implicită.
P3
Masă basculantă automată
P3
P3
Programare nivel 4
Două soluții interesante pentru înclinarea mesei
P4
Cum să construiești
Două soluții interesante pentru înclinarea mesei
a.) Construiți masa și oaspeții ca la P2. Conectați 2 fotoreflectori IR și un accelerometru.
- Accelerometrul controlează figurinele de ceai în cele două direcții posibile, iar 2 fotoreflectoare IR observă figurinele din ambele direcții. Indiferent de senzorul care detectează figurile, masa se înclină în direcția respectivă, urmând mișcarea figurilor.
- După fiecare mișcare, toate figurile din scenă se întorc în centru.
b) Construiți figurile, ca la P2. Conectați 4 senzori tactili.
- Designul mesei este diferit față de cele anterioare, fiind tăiată “în două” pe lungime, ceea ce permite părților mesei să se încline în direcții diferite. Cele două jumătăți ale mesei sunt deplasate fiecare de un servomotor.
- Unghiul de înclinare al plăcilor de masă are întotdeauna o valoare diferită, folosind un generator de numere aleatoare.
- Piesele pot fi ghidate lateral de 2 – 2 senzori tactili în direcția de înclinare, iar masa revine la poziția inițială.
P4
Două soluții interesante pentru înclinarea mesei "A"
Două soluții interesante pentru înclinarea mesei "B"
