UNA LOCA FIESTA DEL TÉ
Nivel de programación 1
Mesa mecánica basculante
P1
Cómo construir
Mesa mecánica basculante
- Construye una mesa para la fiesta del té y sus invitados.
- La mesa se inclina sobre un eje en una dirección u otra.
- Las figuras se asientan en dos lados de la mesa sobre un carro empujable, cuyas ruedas están hechas de engranajes, y la pista está hecha de rieles de transmisión.
- Las figuras pueden ser empujadas a ambos lados según la dirección de la mesa.
P1
Mesa mecánica basculante
P1
Nivel de programación 2
Dos tipos de teatro de títeres
P2
Cómo construir
Dos tipos de teatro de títeres
a.) Construya la tabla y las figuras como en P1.
- La mesa se puede inclinar mediante una palanca y un eje.
- Los invitados están montados en un motor de corriente continua 1-1 y pueden ser movidos por 2 sensores táctiles.
- Los sensores Touch controlan las figuras de ambos lados simultáneamente. Cuando la mesa está inclinada, al pulsar el sensor táctil correspondiente se controlan las cifras en esa dirección.
b.) Detrás del paraván del teatro de marionetas construido, las figuras están montadas sobre 2 motores de corriente continua montados horizontalmente y un tablero montado sobre un eje se inclina en el centro de la escena.
- Las figuras se pueden mover mediante los sensores 1-1 Touch, que también hacen que la mesa se incline. Los otros dos invitados a la fiesta del té están instalados en el paraván.
P2
Dos tipos de teatro de títeres versión "A
Dos tipos de teatro de títeres versión "B
P2
P2
Nivel de programación 3
Mesa basculante automática
P3
Cómo construir
Mesa basculante automática
- Construye la mesa y los invitados como en P2. Conecta 2 fotoreflectores IR.
- 1 servomotor está montado en el tablero de la mesa y la inclina aleatoriamente en una u otra dirección.
- Las patas de la mesa son controladas por un fotoreflector IR 1-1. Ese Fotoreflector IR, la forma en que la mesa se inclina, activa las figuras de ambos lados y las mueve en la dirección de la inclinación, y luego vuelve a colocar todos los elementos del robot en el centro, en la posición predeterminada.
P3
Mesa basculante automática
P3
P3
Nivel de programación 4
Dos interesantes soluciones para la inclinación de la mesa
P4
Cómo construir
Dos interesantes soluciones para la inclinación de la mesa
a.) Construye la mesa y los invitados como en P2. Conecta 2 Fotoreflectores IR y un Acelerómetro.
- El Acelerómetro controla las figuras de la fiesta del té en las dos direcciones posibles, y 2 Fotoreflectores IR observan las figuras desde ambas direcciones. Sea cual sea el sensor que detecte las figuras, la mesa se inclina en esa dirección, siguiendo el movimiento de las figuras.
- Después de cada movimiento, todas las figuras de la escena vuelven al centro.
b) Construir las figuras, como en P2. Conecta 4 sensores táctiles.
- El diseño de la mesa es diferente al de las anteriores, está cortada «en dos» longitudinalmente, lo que permite que las partes de la mesa se inclinen en diferentes direcciones. Las dos mitades de la mesa se mueven cada una con un servomotor.
- El ángulo de inclinación de las baldosas de la mesa siempre toma un valor diferente mediante un generador de números aleatorios.
- Las piezas pueden ser guiadas lateralmente por 2 – 2 sensores Touch en la dirección de la inclinación, y la mesa vuelve a su posición inicial.
P4
Dos interesantes soluciones para la inclinación de la mesa "A"
Dos interesantes soluciones para la inclinación de la mesa "B"
