UNA LOCA FIESTA DEL TĆ
Nivel de programaciĆ³n 1
Mesa mecƔnica basculante
P1
CĆ³mo construir
Mesa mecƔnica basculante
- Construye una mesa para la fiesta del tƩ y sus invitados.
- La mesa se inclina sobre un eje en una direcciĆ³n u otra.
- Las figuras se asientan en dos lados de la mesa sobre un carro empujable, cuyas ruedas estĆ”n hechas de engranajes, y la pista estĆ” hecha de rieles de transmisiĆ³n.
- Las figuras pueden ser empujadas a ambos lados segĆŗn la direcciĆ³n de la mesa.
P1
Mesa mecƔnica basculante
P1
Nivel de programaciĆ³n 2
Dos tipos de teatro de tĆteres
P2
CĆ³mo construir
Dos tipos de teatro de tĆteres
a.) Construya la tabla y las figuras como en P1.
- La mesa se puede inclinar mediante una palanca y un eje.
- Los invitados estƔn montados en un motor de corriente continua 1-1 y pueden ser movidos por 2 sensores tƔctiles.
- Los sensores Touch controlan las figuras de ambos lados simultĆ”neamente. Cuando la mesa estĆ” inclinada, al pulsar el sensor tĆ”ctil correspondiente se controlan las cifras en esa direcciĆ³n.
b.) DetrƔs del paravƔn del teatro de marionetas construido, las figuras estƔn montadas sobre 2 motores de corriente continua montados horizontalmente y un tablero montado sobre un eje se inclina en el centro de la escena.
- Las figuras se pueden mover mediante los sensores 1-1 Touch, que tambiƩn hacen que la mesa se incline. Los otros dos invitados a la fiesta del tƩ estƔn instalados en el paravƔn.
P2
Dos tipos de teatro de tĆteres versiĆ³n "A
Dos tipos de teatro de tĆteres versiĆ³n "B
P2
P2
Nivel de programaciĆ³n 3
Mesa basculante automƔtica
P3
CĆ³mo construir
Mesa basculante automƔtica
- Construye la mesa y los invitados como en P2. Conecta 2 fotoreflectores IR.
- 1 servomotor estĆ” montado en el tablero de la mesa y la inclina aleatoriamente en una u otra direcciĆ³n.
- Las patas de la mesa son controladas por un fotoreflector IR 1-1. Ese Fotoreflector IR, la forma en que la mesa se inclina, activa las figuras de ambos lados y las mueve en la direcciĆ³n de la inclinaciĆ³n, y luego vuelve a colocar todos los elementos del robot en el centro, en la posiciĆ³n predeterminada.
P3
Mesa basculante automƔtica
P3
P3
Nivel de programaciĆ³n 4
Dos interesantes soluciones para la inclinaciĆ³n de la mesa
P4
CĆ³mo construir
Dos interesantes soluciones para la inclinaciĆ³n de la mesa
a.) Construye la mesa y los invitados como en P2. Conecta 2 Fotoreflectores IR y un AcelerĆ³metro.
- El AcelerĆ³metro controla las figuras de la fiesta del tĆ© en las dos direcciones posibles, y 2 Fotoreflectores IR observan las figuras desde ambas direcciones. Sea cual sea el sensor que detecte las figuras, la mesa se inclina en esa direcciĆ³n, siguiendo el movimiento de las figuras.
- DespuƩs de cada movimiento, todas las figuras de la escena vuelven al centro.
b) Construir las figuras, como en P2. Conecta 4 sensores tƔctiles.
- El diseƱo de la mesa es diferente al de las anteriores, estĆ” cortada “en dos” longitudinalmente, lo que permite que las partes de la mesa se inclinen en diferentes direcciones. Las dos mitades de la mesa se mueven cada una con un servomotor.
- El Ć”ngulo de inclinaciĆ³n de las baldosas de la mesa siempre toma un valor diferente mediante un generador de nĆŗmeros aleatorios.
- Las piezas pueden ser guiadas lateralmente por 2 – 2 sensores Touch en la direcciĆ³n de la inclinaciĆ³n, y la mesa vuelve a su posiciĆ³n inicial.
P4
Dos interesantes soluciones para la inclinaciĆ³n de la mesa "A"
Dos interesantes soluciones para la inclinaciĆ³n de la mesa "B"
