BLÁZNIVÝ ČAJOVÝ VEČIEROK
Úroveň programovania 1
Naklápací mechanický stôl
P1
Ako vytvoriť
Naklápací mechanický stôl
- Postavte stôl pre čajový večierok a jeho hostí.
- Stôl sa nakláňa okolo osi jedným alebo druhým smerom.
- Figúrky sedia na dvoch stranách stola na posuvnom vozíku, ktorého kolesá sú vyrobené z ozubených kolies, dráha je z hnacích koľajníc.
- Figúrky sa dajú posúvať na obe strany podľa smeru stola.
P1
Naklápací mechanický stôl
P1
Úroveň programovania 2
Dva typy bábkového divadla
P2
Ako vytvoriť
Dva typy bábkového divadla
a.) Zostavte tabuľku a obrázky ako v P1.
- Stôl sa dá nakláňať pomocou páky a hriadeľa.
- Hostia sú namontovaní na 1-1 jednosmernom motore a môžu sa pohybovať pomocou 2 dotykových senzorov.
- Dotykové senzory ovládajú figúrky na oboch stranách súčasne. Keď je stôl naklonený, stlačením príslušného dotykového snímača sa ovládajú figúrky v tomto smere.
b.) Za paravánom skonštruovaného bábkového divadla sú postavy namontované na 2 horizontálne namontované jednosmerné motory a stolová doska namontovaná na osi sa nakláňa v strede scény.
- Figúrkami možno pohybovať pomocou senzorov 1-1 Touch, ktoré umožňujú aj naklápanie stola. Ďalší dvaja hostia čajového večierka sa postavia na paraván.
P2
Dva typy bábkového divadla Verzia "A"
Dva typy bábkového divadla verzia "B"
P2
P2
Úroveň programovania 3
Automatický naklápací stôl
P3
Ako vytvoriť
Automatický naklápací stôl
- Vytvorte stôl a hostí ako v P2. Pripojte 2 IR fotoreflektory.
- 1 servomotor je namontovaný v doske stola a náhodne nakláňa stôl jedným alebo druhým smerom.
- Nohy stola sú monitorované 1-1 IR fotoreflektorom. Tento IR fotoreflektor, podľa toho, ako sa stôl nakláňa, aktivuje figúrky na oboch stranách a posunie ich v smere náklonu a potom všetky prvky robota nastaví do stredu, do predvolenej polohy.
P3
Automatický naklápací stôl
P3
P3
Úroveň programovania 4
Dve vzrušujúce riešenia na naklápanie stola
P4
Ako vytvoriť
Dve vzrušujúce riešenia na naklápanie stola
a.) Zostavte stôl a hostí ako v P2. Pripojte 2 IR fotoreflektory a akcelerometer.
- Akcelerometer kontroluje figúrky čajového večierka v dvoch možných smeroch a 2 IR fotoreflektory pozorujú figúrky z oboch smerov. Podľa toho, ktorý snímač rozpozná figúrky, stôl sa nakloní v danom smere a sleduje pohyb figúrok.
- Po každom pohybe sa všetky postavy v scéne vrátia do stredu.
b) Zostavte obrázky ako v P2. Pripojte 4 dotykové senzory.
- Konštrukcia stola sa líši od predchádzajúcich, je pozdĺžne rozrezaná “na dve časti”, čo umožňuje naklápanie častí stola v rôznych smeroch. Každá z týchto dvoch polovíc stola sa pohybuje pomocou servomotora.
- Uhol sklonu dlaždíc stola nadobúda vždy inú hodnotu pomocou generátora náhodných čísel.
- Kusy sa dajú viesť do strán pomocou 2 – 2 dotykových senzorov v smere naklápania a stôl sa vráti do pôvodnej polohy.
P4
Dve vzrušujúce riešenia pre naklápanie stola "A"
Dve vzrušujúce riešenia pre naklápanie stola "B"
