UN THÉ ENDIABLÉ
Programmation niveau 1
Table mécanique basculante
P1
Comment construire
Table mécanique basculante
- Construisez une table pour le goûter et ses invités.
- La table s’incline sur un axe dans un sens ou dans l’autre.
- Les personnages sont assis de part et d’autre de la table sur un chariot poussable, dont les roues sont constituées d’engrenages, et dont la voie est constituée de rails d’entraînement.
- Les figures peuvent être poussées d’un côté ou de l’autre en fonction de la direction de la table.
P1
Table mécanique basculante
P1
Programmation niveau 2
Deux types de théâtre de marionnettes
P2
Comment construire
Deux types de théâtre de marionnettes
a.) Construisez le tableau et les figures comme dans P1.
- La table peut être inclinée à l’aide d’un levier et d’un arbre.
- Les invités sont montés sur un moteur à courant continu 1-1 et peuvent être déplacés par 2 capteurs tactiles.
- Les capteurs tactiles contrôlent les figures des deux côtés simultanément. Lorsque la table est inclinée, le fait d’appuyer sur le capteur tactile correspondant permet de contrôler les figures dans cette direction.
b.) Derrière la paravane du théâtre de marionnettes construit, les figurines sont montées sur deux moteurs à courant continu montés horizontalement et une table montée sur un axe s’incline au milieu de la scène.
- Les personnages peuvent être déplacés à l’aide des capteurs 1-1 Touch, qui permettent également d’incliner la table. Les deux autres invités du goûter sont installés sur la paravane.
P2
Deux types de théâtre de marionnettes Version "A
Deux types de théâtre de marionnettes Version "B
P2
P2
Programmation niveau 3
Table basculante automatique
P3
Comment construire
Table basculante automatique
- Construisez la table et les invités comme dans P2. Connectez 2 photoréflecteurs IR.
- 1 servomoteur est monté dans le plateau de la table et fait basculer la table aléatoirement dans un sens ou dans l’autre.
- Les pieds de la table sont contrôlés par un photoréflecteur IR 1-1. Ce photoréflecteur IR, la façon dont la table s’incline, active les figures des deux côtés et les déplace dans la direction de l’inclinaison, puis remet tous les éléments du robot au centre, à la position par défaut.
P3
Table basculante automatique
P3
P3
Programmation niveau 4
Deux solutions passionnantes pour l'inclinaison de la table
P4
Comment construire
Deux solutions passionnantes pour l'inclinaison de la table
a.) Construisez la table et les invités comme dans P2. Connectez 2 photoréflecteurs IR et un accéléromètre.
- L’accéléromètre contrôle les figurines dans les deux directions possibles, et deux photoréflecteurs IR observent les figurines dans les deux directions. Quel que soit le capteur qui détecte les figurines, la table s’incline dans cette direction, en suivant le mouvement des figurines.
- Après chaque mouvement, tous les personnages de la scène reviennent au centre.
b) Construisez les figures, comme dans P2. Connectez 4 capteurs tactiles.
- La conception de la table est différente des précédentes : elle est coupée en deux dans le sens de la longueur, ce qui permet aux parties de la table de s’incliner dans des directions différentes. Les deux moitiés de la table sont déplacées chacune par un servomoteur.
- L’angle d’inclinaison des carreaux de table prend toujours une valeur différente grâce à un générateur de nombres aléatoires.
- Les pièces peuvent être guidées latéralement par 2 – 2 capteurs tactiles dans le sens de l’inclinaison, et la table revient à sa position initiale.
P4
Deux solutions passionnantes pour l'inclinaison de la table "A"
Deux solutions passionnantes pour l'inclinaison de la table "B"
