EINE VERRÜCKTE TEEPARTY
Programmierung Stufe 1
Mechanisch kippbarer Tisch
P1
Wie man baut
Mechanisch kippbarer Tisch
- Bauen Sie einen Tisch für die Teegesellschaft und ihre Gäste.
- Der Tisch kippt auf einer Achse in die eine oder andere Richtung.
- Die Figuren sitzen auf zwei Seiten des Tisches auf einem schiebbaren Wagen, dessen Räder aus Zahnrädern bestehen, die Strecke besteht aus Antriebsschienen.
- Die Figuren können je nach Richtung des Tisches auf beide Seiten geschoben werden.
P1
Mechanisch kippbarer Tisch
P1
Programmierung Stufe 2
Zwei Arten von Puppentheater
P2
Wie man baut
Zwei Arten von Puppentheater
a.) Erstellen Sie die Tabelle und die Zahlen wie in P1.
- Der Tisch kann mit einem Hebel und einer Welle gekippt werden.
- Die Gäste sind auf 1-1 DC-Motor montiert und können durch 2 Touch-Sensoren bewegt werden.
- Die Touchsensoren steuern die Figuren auf beiden Seiten gleichzeitig. Wenn der Tisch gekippt wird, steuert das Drücken des entsprechenden Touch-Sensors die Figuren in diese Richtung.
b.) Hinter der Paravane des konstruierten Puppentheaters sind die Figuren auf 2 horizontal montierten Gleichstrommotoren montiert und eine auf einer Achse montierte Tischplatte kippt in der Mitte der Szene.
- Die Figuren können durch 1-1 Touch-Sensoren bewegt werden, die auch den Tisch kippen lassen. Die beiden anderen Gäste der Teeparty werden auf dem Paravent aufgestellt.
P2
Zwei Arten von Puppentheater "A" Version
Zwei Arten von Puppentheater "B" Version
P2
P2
Programmierung Stufe 3
Automatisch kippbarer Tisch
P3
Wie man baut
Automatisch kippbarer Tisch
- Bauen Sie den Tisch und die Gäste wie in P2. Schließen Sie 2 IR-Fotoreflektoren an.
- 1 Servomotor ist in der Tischplatte montiert und kippt den Tisch willkürlich in die eine oder andere Richtung.
- Die Tischbeine werden von 1-1 IR-Fotoreflektor überwacht. Dieser IR-Fotoreflektor, der die Neigung des Tisches erkennt, aktiviert die Figuren auf beiden Seiten und bewegt sie in die Richtung der Neigung. Anschließend werden alle Elemente des Roboters in die Mitte, in die Standardposition, zurückgesetzt.
P3
Automatisch kippbarer Tisch
P3
P3
Programmierung Stufe 4
Zwei spannende Lösungen für das Kippen des Tisches
P4
Wie man baut
Zwei spannende Lösungen für das Kippen des Tisches
a.) Bauen Sie den Tisch und die Gäste wie in P2. Schließen Sie 2 IR-Fotoreflektoren und einen Beschleunigungsmesser an.
- Der Beschleunigungssensor steuert die Teeparty-Figuren in die beiden möglichen Richtungen, und 2 IR-Photoreflektoren beobachten die Figuren aus beiden Richtungen. Je nachdem, welcher Sensor die Figuren erkennt, kippt der Tisch in diese Richtung und folgt der Bewegung der Figuren.
- Nach jeder Bewegung kehren alle Figuren der Szene in die Mitte zurück.
b) Bauen Sie die Figuren, wie in P2. Schließen Sie 4 Berührungssensoren an.
- Das Design des Tisches unterscheidet sich von den vorherigen, er ist in der Länge “zweigeteilt”, wodurch sich die Tischteile in verschiedene Richtungen neigen lassen. Die beiden Tischhälften werden jeweils von einem Servomotor bewegt.
- Der Neigungswinkel der Tischplatten nimmt mit Hilfe eines Zufallszahlengenerators immer einen anderen Wert an.
- Die Teile können mit 2 – 2 Touch-Sensoren in Kipprichtung seitlich geführt werden, und der Tisch kehrt in seine Ausgangsposition zurück.
P4
Zwei spannende Lösungen für die Tischkippung "A"
Zwei spannende Lösungen für die Tischkippung "B"
