EGY ŐRÜLT TEADÉLUTÁN
Programozási szint 1
Billenthető mechanikus asztal
P1
Hogyan építsd meg
Billenthető mechanikus asztal
- Építs egy asztalt a teadélután és a vendégek számára.
- Az asztal egy tengelyen az egyik vagy a másik irányba dől.
- A figurák az asztal két oldalán egy tologatható kocsin ülnek, ennek kerekei fogaskerekekből, a pálya hajtósínekből áll.
- A figurák az asztal irányának megfelelően mindkét oldalra tolhatók.
P1
Billenthető mechanikus asztal
P1
Programozási szint 2
Kétféle bábszínház
P2
Hogyan építsd meg
Kétféle bábszínház
a.) Állítsuk össze a táblázatot és az ábrákat a P1-ben leírtak szerint.
- Az asztal egy kar és egy tengely segítségével dönthető.
- A vendégek 1-1 egyenáramú motorra vannak szerelve, és 2 érintésérzékelővel mozgathatók.
- Az érintésérzékelők mindkét oldalon egyszerre vezérlik a figurákat. Ha az asztal megdől, a megfelelő Érintésérzékelő megnyomásával az adott irányba vezérli a számokat.
b.) Az épített bábszínház paravánja mögött a figurák 2 vízszintesen elhelyezett egyenáramú motorra vannak szerelve, és egy tengelyre szerelt asztallap billen a jelenet közepén.
- A figurákat 1-1 Touch érzékelővel lehet mozgatni, amelyek az asztal billenését is lehetővé teszik. A másik két teázó vendég a paravánon helyezkedik el.
P2
Kétféle bábszínház "A" változat
Kétféle bábszínházi "B" változat
P2
P2
Programozási szint 3
Automatikusan dönthető asztal
P3
Hogyan építsd meg
Automatikusan dönthető asztal
- Építsd fel az asztalt és a vendégeket, ahogyan a P2-ben. Csatlakoztasson 2 IR fényvisszaverőt.
- 1 szervomotor van az asztallapba szerelve, és véletlenszerűen dönti az asztalt egyik vagy másik irányba.
- Az asztallábakat 1-1 IR fényvisszaverő figyeli. Ez az IR-fotóreflektor, ahogy az asztal billen, aktiválja a figurákat mindkét oldalon, és a billenés irányába mozgatja őket, majd a robot összes elemét újra középre, az alapértelmezett pozícióba állítja.
P3
Automatikusan dönthető asztal
P3
P3
Programozási szint 4
Két izgalmas megoldás az asztal billentésére
P4
Hogyan építsd meg
Két izgalmas megoldás az asztal billentésére
a.) Építsük fel az asztalt és a vendégeket a P2 pont szerint. Csatlakoztassunk 2 IR-fotóreflektort és egy gyorsulásmérőt.
- A gyorsulásmérő a két lehetséges irányba irányítja a teaparti figurákat, és 2 IR-fotóreflektor figyeli a figurákat mindkét irányból. Bármelyik érzékelő érzékeli a figurákat, az asztal az adott irányba billen, követve a figurák mozgását.
- Minden egyes mozdulat után a jelenet összes szereplője visszatér a középpontba.
b) Állítsuk össze az ábrákat, mint a P2-ben. Csatlakoztasson 4 érintésérzékelőt.
- Az asztal kialakítása eltér az előzőektől, hosszában “kettévágott”, ami lehetővé teszi, hogy az asztal részei különböző irányokba dönthetőek legyenek. Az asztal két felét egy-egy szervomotor mozgatja.
- Az asztali lapok dőlésszöge mindig más értéket vesz fel egy véletlenszám-generátor segítségével.
- A darabokat 2-2 Touch érzékelővel lehet oldalirányba vezetni a billenés irányába, és az asztal visszatér a kiindulási helyzetébe.
P4
Két izgalmas megoldás az "A" asztal billentésére
Két izgalmas megoldás a "B" asztal billentésére
