CONSIGLI DI UN CATERPILLARE: il bruco
Livello di programmazione 1
Alice cambia dimensione
P1
Come costruire
Alice cambia dimensione
- Costruite il bruco, la grande Alice e la piccola Alice.
- Costruire il fungo, il bruco, la piccola e la grande Alice
- Il bruco ruota su un asse posto sul cappello del fungo.
a.)Costruire una costruzione meccanica
- Sotto il cappello del fungo, i due Alici di dimensioni diverse possono essere spostati in avanti o indietro per mezzo di un meccanismo assiale.
- Ovunque il bruco si giri, Alice viene spinta in avanti.
b.) Costruire una struttura programmabile: utilizzando 1 basamento e 1 motore CC.
- Sul gambo del fungo, 1 motore a corrente continua muove le Alice, in modo da far avanzare l’Alice più piccola o quella più grande.
- Il programma del robot si avvia automaticamente.
P1
Alice cambia taglia versione "A
Alice cambia taglia versione "B
P1
P1
Livello di programmazione 2
Alice cambia dimensione con il controllo
P2
Come costruire
Alice cambia dimensione con il controllo
- P2
- Costruire il fungo, il bruco, la piccola e la grande Alice, come in P1.
- Le due figure di Alice, di dimensioni diverse, sono montate sul gambo del fungo e sono collegate a 1-1 servomotori su ciascun lato.
- All’inizio, sia la Grande che la Piccola Alice saranno in fondo, fingendo di nascondersi.
- Le due figure sono controllate e spostate in avanti e indietro dal sensore 1-1 Touch.
- Il cambio di dimensione è indicato dal lampeggiamento di 1 LED bianco.
- Il bruco può essere ruotato sull’asse in direzione di Alice e spostato in avanti.
P2
Alice cambia dimensione con il controllo
P2
P2
Livello di programmazione 3
Alice, il bruco e la colomba
P3
Come costruire
Alice, il bruco e la colomba
- Costruire le figure del fungo e di Alice come in P2 (2 servomotori, 2 sensori tattili).
- 1 servomotore è incorporato nel cappello a fungo e fa ruotare il bruco in cima al cappello.
- Montare un fotoriflettore IR sulla parte anteriore del robot. Se rileva la presenza del piccione, il bruco ruota casualmente a destra o a sinistra sopra il fungo.
- Il LED montato sul Caterpillar lampeggia dopo la svolta e dopo il ritorno.
- Ovunque si giri il Bruco, premendo il sensore tattile associato a quell’Alice si sposterà la figura di Alice di quella dimensione in avanti e poi indietro.
P3
Alice, il bruco e la colomba
P3
P3
Bruco
Livello di programmazione 4
Fungo in espansione
P4
Come costruire
Fungo in espansione
- Le due figure di Alice sono montate su entrambi i lati del gambo del fungo con un servomotore 1-1, simile a quello di P3.
- Il cappello a fungo è inoltre dotato di 1-1 servomotore, che muove due pezzi di cappello di dimensioni diverse.
- Il bruco è incastrato tra le due calotte verso il basso per consentirgli di inclinarsi liberamente a destra o a sinistra.
- Quando il piccione viene posizionato davanti a uno dei 2 fotoriflettori IR posti davanti al fungo, il servomotore muove l’Alice associata a quel lato avanti e indietro, mentre la calotta associata a quel lato si inclina, sempre tramite un servomotore.
- Il bruco si inclina sempre nella direzione in cui il cappello è piegato. Quando il robot torna alla sua posizione di partenza, il cicalino suona.
P4
Fungo in espansione
