RATSCHLÄGE EINER CATERPILLAR: Die Raupe
Programmierung Stufe 1
Alice ändert die Größe
P1
Wie man baut
Alice ändert die Größe
- Bauen Sie die Raupe, die große Alice und die kleine Alice.
- Bauen Sie den Pilz, die Raupe, die kleine und die große Alice
- Die Raupe dreht sich auf einer Achse an der Kappe des Pilzes.
a.)Bauen Sie eine mechanische Konstruktion
- Unter der Kappe des Pilzes können die beiden unterschiedlich großen Alices mit Hilfe eines axialen Mechanismus vorwärts oder rückwärts bewegt werden.
- Wohin sich die Raupe auch dreht, Alice wird vorwärts getrieben.
b.) Bauen Sie eine programmierbare Struktur: mit 1 Basismodul und 1 Gleichstrommotor.
- Auf dem Pilzstiel bewegt 1 Gleichstrommotor die Alices, so dass die kleinere oder die größere Alice vorwärts bewegt wird.
- Das Programm des Roboters startet automatisch.
P1
Alice ändert Größe "A" Version
Alice ändert Größe "B" Version
P1
P1
Programmierung Stufe 2
Alice ändert die Größe mit Kontrolle
P2
Wie man baut
Alice ändert die Größe mit Kontrolle
- P2
- Bauen Sie den Pilz, die Raupe, die kleine und die große Alice, wie in P1
- Die beiden unterschiedlich großen Alice-Figuren sind auf dem Stiel des Pilzes montiert und auf jeder Seite mit 1-1 Servomotor verbunden.
- Zu Beginn werden sowohl die große als auch die kleine Alice im Hintergrund stehen und so tun, als ob sie sich verstecken.
- Die beiden Figuren werden durch den 1-1 Touch-Sensor gesteuert und vorwärts und rückwärts bewegt.
- Die Änderung der Größe wird durch das Blinken von 1 weißen LED angezeigt.
- Die Raupe kann auf der Achse in Richtung der vorwärts bewegten Alice gedreht werden.
P2
Alice ändert die Größe mit Kontrolle
P2
P2
Programmierung Stufe 3
Alice, die Raupe und die Taube
P3
Wie man baut
Alice, die Raupe und die Taube
- Bauen Sie die Figuren Pilz und Alice wie in P2 (2 Servomotoren, 2 Berührungssensoren)
- 1 Servomotor ist in der Pilzkappe eingebaut, der die Raupe oben auf der Kappe dreht.
- Bringen Sie einen IR-Fotoreflektor an der Vorderseite des Roboters an. Wenn er die Anwesenheit der Taube erkennt, dreht sich die Raupe auf dem Pilz zufällig nach rechts oder links.
- Die an der Caterpillar angebrachte LED blinkt nach der Wende und nach der Rückwärtsfahrt.
- Wo auch immer die Raupe gedreht wird, durch Drücken des Berührungssensors, der mit dieser Alice verbunden ist, wird die Alice-Figur dieser Größe vorwärts und dann zurück bewegt.
P3
Alice, die Raupe und die Taube
P3
P3
Caterpillar
Programmierung Stufe 4
Expandierender Pilz
P4
Wie man baut
Expandierender Pilz
- Die beiden Alice-Figuren sind auf beiden Seiten des Pilzstiels mit 1-1 Servomotor montiert, ähnlich wie bei P3.
- Die Pilzkappe ist außerdem mit 1-1 Servomotor ausgestattet, der zwei unterschiedlich große Kappenteile bewegt.
- Die Raupe wird zwischen den beiden nach unten gerichteten Kappen eingeklemmt, damit sie frei nach rechts oder links kippen kann.
- Wenn die Taube vor einem der 2 IR-Photoreflektoren vor dem Pilz platziert wird, bewegt der Servomotor die Alice auf dieser Seite vor und zurück, während die Kappe auf dieser Seite ebenfalls mit einem Servomotor gekippt wird.
- Die Raupe kippt dann immer in die Richtung, in der der Hut gebogen ist. Wenn der Roboter in seine Ausgangsposition zurückkehrt, ertönt der Buzzer.
P4
Expandierender Pilz
