Sfaturile unei omizi: Omida
Programare nivel 1
Alice își schimbă mărimea
P1
Cum să construiești
Alice își schimbă mărimea
- Construiește omida, Alice cea mare și Alice cea mică.
- Construiește ciuperca, omida, micuța și marea Alice
- Caterpillar se rotește pe o axă aflată pe capacul ciupercii.
a.)Construiți o construcție mecanică
- Sub capacul ciupercii, cele două Alices de dimensiuni diferite pot fi deplasate înainte sau înapoi cu ajutorul unui mecanism axial.
- Oriunde se întoarce Omida, Alice este împinsă înainte.
b.) Construiți o structură programabilă: folosind 1 montaj de bază și 1 motor de curent continuu.
- Pe tulpina ciupercii, 1 motor de curent continuu deplasează Alices, astfel încât Alice cea mai mică sau cea mai mare este deplasată înainte.
- Programul robotului pornește automat.
P1
Alice schimbă dimensiunea "A" versiune
Alice schimbă dimensiunea "B" versiune
P1
P1
Programare nivel 2
Alice își schimbă mărimea cu ajutorul controlului
P2
Cum să construiești
Alice își schimbă mărimea cu ajutorul controlului
- P2
- Construiți ciuperca, omida, Alice cea mică și cea mare, ca în P1.
- Cele două figurine Alice, de dimensiuni diferite, sunt montate pe tulpina ciupercii, articulate cu câte un servomotor de 1-1 pe fiecare parte.
- La început, atât Alice cea mare, cât și Alice cea mică vor fi în spate, pretinzând că se ascund.
- Cele două figuri sunt controlate și deplasate înainte și înapoi de către senzorul 1-1 Touch.
- Schimbarea mărimii este indicată prin intermitența unui LED alb.
- Omida poate fi rotită pe axa în direcția în care Alice se deplasează înainte.
P2
Alice își schimbă mărimea cu ajutorul controlului
P2
P2
Programare nivel 3
Alice, omida și porumbelul
P3
Cum să construiești
Alice, omida și porumbelul
- Construiți figurinele ciupercă și Alice ca la P2 (2 servomotoare, 2 senzori tactili).
- 1 servomotor este încorporat în capacul ciupercii, acesta rotește Caterpillar în partea superioară a capacului.
- Montați un fotoreflector IR pe partea frontală a robotului. Dacă detectează prezența porumbelului, omida se va roti aleatoriu la dreapta sau la stânga deasupra ciupercii.
- LED-ul montat pe Caterpillar clipește după viraj și după întoarcere.
- Ori de câte ori este rotită omida, apăsarea senzorului tactil asociat acelei Alice va deplasa figurina Alice de dimensiunea respectivă înainte și apoi înapoi.
P3
Alice, omida și porumbelul
P3
P3
Caterpillar
Programare nivel 4
Ciupercă în expansiune
P4
Cum să construiești
Ciupercă în expansiune
- Cele două figurine Alice sunt montate pe ambele părți ale tulpinii ciupercii cu 1-1 servomotor, similar cu P3.
- Capacul ciupercii este, de asemenea, echipat cu 1-1 servomotor, care mișcă două bucăți de capac de dimensiuni diferite.
- Caterpillar este prinsă între cele două piese de acoperire în jos pentru a permite înclinarea liberă spre dreapta sau spre stânga.
- Atunci când porumbelul este plasat în fața unuia dintre cei 2 fotoreflectori IR plasați în fața ciupercii, servomotorul mișcă Alice asociată cu acea parte înainte și înapoi, în timp ce piesa de capac asociată cu acea parte se înclină, tot cu ajutorul unui servomotor.
- Astfel, omida se înclină întotdeauna în direcția în care este îndoită pălăria. Când robotul revine în poziția de pornire, se va auzi semnalul sonor.
P4
Ciupercă în expansiune
