CONSEILS D'UNE CATERPILLAR : La chenille
Programmation niveau 1
Alice change de taille
P1
Comment construire
Alice change de taille
- Construisez la chenille, la grande Alice et la petite Alice.
- Construisez le champignon, la chenille, la petite et la grande Alice
- Le Caterpillar tourne sur un axe situé sur le chapeau du champignon.
a.)Réaliser une construction mécanique
- Sous le chapeau du champignon, les deux Alices de tailles différentes peuvent être déplacées vers l’avant ou vers l’arrière au moyen d’un mécanisme axial.
- Chaque fois que la chenille se tourne, l’Alice est propulsée vers l’avant.
b.) Construisez une structure programmable : à l’aide d’un support de base et d’un moteur à courant continu.
- Sur le pied de champignon, 1 moteur à courant continu déplace les Alice, de sorte que la plus petite ou la plus grande Alice est avancée.
- Le programme du robot démarre automatiquement.
P1
Alice change la taille de la version "A
Alice change la taille de la version "B
P1
P1
Programmation niveau 2
Alice change de taille avec le contrôle
P2
Comment construire
Alice change de taille avec le contrôle
- P2
- Construisez le champignon, la chenille, la petite et la grande Alice, comme dans P1.
- Les deux figurines d’Alice, de tailles différentes, sont montées sur la tige du champignon, reliées à un servomoteur 1-1 de chaque côté.
- Au début, la Grande et la Petite Alice seront toutes deux à l’arrière, faisant semblant de se cacher.
- Les deux figures sont contrôlées et déplacées vers l’avant et vers l’arrière par le capteur 1-1 Touch.
- Le changement de taille est indiqué par le clignotement d’une LED blanche.
- La chenille peut être tournée sur l’axe dans le sens de l’avancée d’Alice.
P2
Alice change de taille avec le contrôle
P2
P2
Programmation niveau 3
Alice, la chenille et la colombe
P3
Comment construire
Alice, la chenille et la colombe
- Construisez les figurines du champignon et d’Alice comme en P2 (2 servomoteurs, 2 capteurs tactiles).
- 1 servomoteur est intégré dans le chapeau du champignon, il fait tourner la chenille sur le dessus du chapeau.
- Montez un photoréflecteur infrarouge à l’avant du robot. S’il détecte la présence du pigeon, la chenille tournera aléatoirement vers la droite ou la gauche sur le champignon.
- La LED montée sur le Caterpillar clignote après le virage et après le retour.
- Chaque fois que la chenille est tournée, le fait d’appuyer sur le capteur tactile associé à cette Alice permet de déplacer la figurine Alice de cette taille vers l’avant, puis vers l’arrière.
P3
Alice, la chenille et la colombe
P3
P3
Caterpillar
Programmation niveau 4
Champignon en expansion
P4
Comment construire
Champignon en expansion
- Les deux figurines d’Alice sont montées de part et d’autre du pied de champignon avec un servomoteur 1-1, comme pour P3.
- Le chapeau du champignon est également équipé d’un servomoteur 1-1, qui permet de déplacer deux morceaux de chapeau de taille différente.
- La chenille est coincée entre les deux pièces du capuchon vers le bas pour lui permettre de s’incliner librement vers la droite ou vers la gauche.
- Lorsque le pigeon est placé devant l’un des deux photoréflecteurs IR placés devant le champignon, le servomoteur déplace l’Alice associée à ce côté d’avant en arrière, tandis que le bouchon associé à ce côté s’incline, également à l’aide d’un servomoteur.
- La chenille s’incline alors toujours dans la direction dans laquelle le chapeau est plié. Lorsque le robot revient à sa position initiale, le buzzer retentit.
P4
Champignon en expansion
