BİR TIRTILDAN TAVSİYELER: Tırtıl
Programlama seviye 1
Alice boyut değiştirir
P1
Nasıl inşa edilir
Alice boyut değiştirir
- Tırtıl, Büyük Alice ve Küçük Alice’i inşa edin.
- Mantar, Tırtıl, Küçük ve Büyük Alice’i İnşa Edin
- Tırtıl, mantarın kapağındaki bir aks üzerinde döner.
a.) Mekanik bir yapı inşa edin
- Mantarın kapağının altında, farklı boyutlardaki iki Alice, eksenel bir mekanizma vasıtasıyla ileri veya geri hareket ettirilebilir.
- Tırtıl nereye dönerse dönsün, Alice ileriye doğru itilir.
b.) Programlanabilir bir yapı oluşturun: 1 taban montajı ve 1 DC motor kullanarak.
- Mantar sapı üzerinde, 1 DC motor Alice’leri hareket ettirir, böylece daha küçük veya daha büyük Alice ileri doğru hareket eder.
- Robotun programı otomatik olarak başlar.
P1
Alice "A" beden versiyonunu değiştiriyor
Alice "B" beden versiyonunu değiştiriyor
P1
P1
Programlama seviye 2
Alice kontrol ile boyut değiştirir
P2
Nasıl inşa edilir
Alice kontrol ile boyut değiştirir
- P2
- Mantarı, Tırtılı, küçük ve büyük Alice’i P1’deki gibi inşa edin
- İki farklı boyuttaki Alice figürü mantarın sapına monte edilmiş ve her iki tarafta 1-1 Servo motora bağlanmıştır.
- Başlangıçta, hem Büyük hem de Küçük Alice saklanıyormuş gibi davranarak arkada olacak.
- İki figür 1-1 Dokunmatik sensör tarafından kontrol edilir ve ileri ve geri hareket ettirilir.
- Boyut değişikliği 1 beyaz LED’in yanıp sönmesiyle gösterilir.
- Caterpillar, Alice’in ileriye doğru hareket ettiği yönde eksen üzerinde döndürülebilir.
P2
Alice kontrol ile boyut değiştirir
P2
P2
Programlama seviye 3
Alice, Tırtıl ve Güvercin
P3
Nasıl inşa edilir
Alice, Tırtıl ve Güvercin
- Mantar ve Alice figürlerini P2’deki gibi oluşturun (2 servo motor, 2 Dokunmatik sensör)
- Mantar kapağın içine 1 servo motor yerleştirilmiştir, kapağın üstündeki Caterpillar’ı döndürür.
- Robotun önüne bir IR Fotoreflektör monte edin. Güvercinin varlığını tespit ederse, Tırtıl mantarın üstünde rastgele sağa veya sola dönecektir.
- Caterpillar üzerine monte edilmiş LED, dönüşten sonra ve geri dönüşten sonra yanıp söner.
- Tırtıl nereye döndürülürse döndürülsün, o Alice ile ilişkili Dokunmatik sensöre basıldığında o boyuttaki Alice figürü önce ileri sonra geri hareket edecektir.
P3
Alice, Tırtıl ve Güvercin
P3
P3
Caterpillar
Programlama seviyesi 4
Genişleyen mantar
P4
Nasıl inşa edilir
Genişleyen mantar
- İki Alice figürü, P3’e benzer şekilde 1-1 servo motor ile mantar sapının her iki tarafına monte edilmiştir.
- Mantar kapağa ayrıca 1-1 Servo motor takılmıştır ve iki farklı boyuttaki kapak parçasını hareket ettirir.
- Caterpillar, sağa veya sola serbestçe eğilmesine izin vermek için aşağı doğru iki kapak parçası arasına sıkıştırılmıştır.
- Güvercin, Mantarın önüne yerleştirilen 2 IR Fotoreflektörden birinin önüne yerleştirildiğinde, Servo motor o tarafla ilişkili Alice’i ileri geri hareket ettirirken, o tarafla ilişkili kapak parçası da yine bir Servo motor kullanarak eğilir.
- Tırtıl daha sonra her zaman şapkanın büküldüğü yöne doğru eğilir. Robot ana konumuna döndüğünde Buzzer çalacaktır.
P4
Genişleyen mantar
