Rady od húsenice: Húsenica
Úroveň programovania 1
Alica mení veľkosť
P1
Ako vytvoriť
Alica mení veľkosť
- Postavte si húsenicu, veľkú Alicu a malú Alicu.
- Postavte si hríb, húsenicu, malú a veľkú Alicu
- Húsenica sa otáča na osi na klobúku huby.
a.)Zostavte mechanickú konštrukciu
- Pod vrchnákom hríba sa dajú pomocou axiálneho mechanizmu posúvať dopredu alebo dozadu dva Alice rôznych veľkostí.
- Kamkoľvek sa húsenica otočí, Alenka sa pohne vpred.
b.) Zostavte programovateľnú konštrukciu: použite 1 základnú montáž a 1 jednosmerný motor.
- Na stonke huby sa pohybuje 1 jednosmerný motor, takže menšia alebo väčšia Alica sa posúva dopredu.
- Program robota sa spustí automaticky.
P1
Alica mení veľkosť verzie "A"
Alica mení veľkosť verzie "B"
P1
P1
Úroveň programovania 2
Alica mení veľkosť pomocou ovládania
P2
Ako vytvoriť
Alica mení veľkosť pomocou ovládania
- P2
- Postavte hríb, húsenicu, malú a veľkú Alicu ako v P1
- Dve rôzne veľké figúrky Alice sú namontované na stonke hríba a na každej strane sú spojené so servomotorom 1-1.
- Na začiatku budú Veľká aj Malá Alica vzadu a budú predstierať, že sa skrývajú.
- Dve postavičky sa ovládajú a pohybujú dopredu a dozadu pomocou dotykového senzora 1-1.
- Zmena veľkosti je indikovaná blikaním 1 bielej LED diódy.
- Húsenicu možno otáčať na osi v smere Alice posunutej dopredu.
P2
Alica mení veľkosť pomocou ovládania
P2
P2
Úroveň programovania 3
Alica, húsenica a holubica
P3
Ako vytvoriť
Alica, húsenica a holubica
- Zostavte figúrky hríba a Alice ako v P2 (2 servomotory, 2 dotykové senzory)
- 1 servomotor je zabudovaný do hríbovej čiapky, otáča pásovým vozidlom na vrchole čiapky.
- Namontujte IR fotoreflektor na prednú časť robota. Ak zistí prítomnosť holuba, húsenica sa náhodne otočí doprava alebo doľava na vrchole huby.
- LED dióda namontovaná na pásovom vozidle bliká po odbočení a po odbočení späť.
- Kdekoľvek sa húsenica otočí, stlačením dotykového senzora priradeného k danej Alici sa figúrka Alice tejto veľkosti posunie dopredu a potom späť.
P3
Alica, húsenica a holubica
P3
P3
Caterpillar
Úroveň programovania 4
Rozširujúce sa huby
P4
Ako vytvoriť
Rozširujúce sa huby
- Dve figúrky Alice sú namontované na oboch stranách hríbovej stopky so servomotorom 1-1, podobne ako P3.
- Hríbová čiapka je tiež vybavená servomotorom 1-1, ktorý pohybuje dvoma rôzne veľkými časťami čiapky.
- Húsenica je zakliesnená medzi dvomi dole položenými krytmi, aby sa mohla voľne nakláňať doprava alebo doľava.
- Keď sa holub umiestni pred jeden z 2 IR fotoreflektorov umiestnených pred hubou, servomotor pohybuje Alice spojenou s touto stranou dopredu a dozadu, zatiaľ čo časť uzáveru spojená s touto stranou sa nakláňa, tiež pomocou servomotora.
- Húsenica sa potom vždy nakláňa v smere, v ktorom je klobúk ohnutý. Keď sa robot vráti do svojej východiskovej polohy, zaznie bzučiak.
P4
Rozširujúce sa huby
